EIL580-TN10.5堡盟編碼器選型及技術(shù)解答

堡盟baumer增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?

應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1.機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;

工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

2.分辨率 ,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集

電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸

出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

二、問:請教如何使用baumer增量編碼器?

1 ,baumer增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到

5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高 ;這是選型的重要依據(jù)之一。

2 ,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): A,B和Z, -般采用TTL

電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一一個Z脈沖,可作為參考

機(jī)械零位。-般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順

時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn), A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同

的,要看產(chǎn)品說明。

3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計

數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。

5 ,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。

baumer增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器絕對型編碼器。

EIL580-TN10.5堡盟編碼器選型及技術(shù)解答

堡盟編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。