Kubler絕對式編碼器常見故障我司有妙招

德國庫伯勒編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，

而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在-圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是**的;因此， 當電源斷開時,絕對

型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的;不像增量編碼器那樣 ,必須去尋找零位標記。

庫伯勒編碼器的廠家生產的系列都很全, -般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、 伺服電機 專用型編碼器等,并且編碼

器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。

Kubler編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接

觸式兩種.接觸式采用電刷輸出, - -電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1“還是“0”;非接觸式的接受* *元件是光敏元件或

磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0”。

(2)絕對值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一 個一與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2.按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1 )有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

1.Kubler編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障這種故障出現的幾率最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸

不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引|起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3、編碼器+ 5V電源下降是指+ 5V電源過低，通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損

耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降這種故障通常有含義明確的報警,

這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。

5、Kubler編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定, 影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

庫伯勒KUBLER編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。

位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值,同時也能生成供選用的增量信號。

位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,庫伯勒KUBL ER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱

穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度 ,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差

-個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差-些。

庫伯勒KUBL ER編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點,庫伯勒KUBLER編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。

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