ABB伺服放大器維修過熱維修處理分析：

      1、模擬輸入損耗

      故障“F0007 AI1 LOSS”（顯示在ABB伺服放大器的鍵盤上）表示模擬輸入丟失故障。當模擬輸入 AI1 信號低于ABB伺服放大器定義的限值（參數 3021）時，此故障會跳閘。

      推薦措施：

      檢查故障限制參數設置

      確保適當的模擬控制信號電平

      確保系統正確連接

      確保可編程故障功能的值正確（參數 3001 和 3021）

      參數 3001“AI < MIN FUNCTION”選擇當模擬輸入信號低于設置的最小限制時驅動器如何反應。0 = 默認選擇 NOT SEL。

      0 = NOT SEL：保護無效

      1 = FAULT：ABB伺服放大器觸發故障“F0007”，電機慣性停止。故障限值由參數 3021 定義。

      2 = CONST SP 7：ABB伺服放大器生成模擬輸入丟失警報 (A2006)，并將速度設置為參數 1208“CONST SPEED 7”中定義的值。報警限值由參數 3021 定義。

      3 = LAST SPEED：ABB伺服放大器產生報警“A2006”并保持ABB伺服放大器的速度。速度由最后 10 秒操作的平均速度決定。報警限值由參數 3021 定義。

      注意：如果ABB驅動器觸發報警“A2006”，請確保在繼續操作之前模擬輸入信號沒有丟失。

      參數 3021“AI1 FAULT LIMIT”定義了模擬輸入 AI1 的故障或報警級別。此參數將決定觸發“F0007”或“A2006”（如果參數 3001 設置為 1、2 或 3）的完整模擬輸入信號的百分比。0.0% 是為此參數設置的默認級別，但不要將此限制設置為低于參數 1301“MINIMUM AI1”中定義的值。跳閘范圍是完整模擬輸入信號電平的 0.0% 到 100%。

      2、電機過熱

      故障“F0009 MOTOR OVERTEMP”（顯示在ABB伺服放大器的鍵盤上）表示電機過熱故障。這意味著由于負載過大、電機功率不足、冷卻不足或啟動數據不正確導致電機溫度過高。

      推薦措施：

      根據驅動負載檢查電機額定值

      確保啟動數據正確

      檢查故障功能參數設置

      讓電機冷卻

      確保冷卻風扇正常工作，并且該區域通風良好。必要時清潔冷卻表面。

      確保參數 3005 至 3009 中的可編程故障功能值正確

      參數 3005“MOT THERM PROT”決定了ABB伺服放大器在檢測到電機過熱時如何響應。驅動器通過以下任一方式計算電機溫度：假設電機在 30°C 環境溫度下運行，當ABB驅動器通電時，使用用戶可調值（參數 3006 到 3009）計算溫度，或自動計算電機熱時間常數和電機負載曲線（環境溫度超過30°C時應調整負載曲線）。1 = 默認選擇 FAULT。

      0 = NOT SEL：保護無效

      1 = FAULT：當溫度超過 110°C 且電機慣性停止時，驅動器會觸發故障“F0009”

      2 = ALARM：當電機溫度超過 90°C 時，ABB驅動器生成電機過熱警報 (A2010)

      參數 3006“MOT THERM TIME”定義了電機熱模型的熱時間常數，即電機溫度在穩定負載下達到標稱溫度 63% 的時間范圍。500 秒是默認設置，完整范圍從 256 秒擴展到 9,999 秒。

      10 級跳閘曲線 = 350 秒

      20 級跳閘曲線 = 700 秒

      30 級跳閘曲線 = 1,050 秒

      參數 3007“MOTOR LOAD CURVE”與參數 3008 和 3009 一起定義了負載曲線。如果該值設置為 100%，則最大允許負載等于在“MOTOR NOM CURR”（參數 9906）中設置的值。如果環境溫度與標稱溫度不同，則應調整負載曲線。100% 是默認設置，允許的電機負載的整個范圍是額定電機電流的 50% 到 150%。

      參數 3008“ZERO SPEED LOAD”與參數 3007 和 3009 一起定義了負載曲線。70% 是默認值，零速下連續電機負載的整個范圍是額定電機電流的 25% 到 150%。

      參數 3009“BREAK POINT FREQ”與參數 3007 和 3008 一起定義了負載曲線。如果 3007 和 3008 設置為其默認值，則該參數確定觸發故障的頻率。35Hz 為默認值，當負載為 100% 時，驅動器輸出頻率的全范圍為 1 到 250Hz。