kubler編碼器絕對輸出和增量輸出的區(qū)別

　　接下來為您分享一下KUBLER絕對式編碼器和kubler編碼器增量編碼器輸出有什么區(qū)別，通常情況下，庫伯勒編碼器都要做同樣的事，它們的結(jié)構(gòu)與工作方式還有很大不同。kubler增量編碼器相較于起點進(jìn)行測量。每一次系統(tǒng)開啟時，都會創(chuàng)建一個全新的零參考點，或是用戶需要重新建立一個全新的零參考點。刻度或圓盤上面的標(biāo)記或臺階在旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下等距間隔開。編碼器依據(jù)每一個標(biāo)記形成脈沖信號，并把它轉(zhuǎn)化為通信信號。

　　而另一方面，絕對值編碼器始終識別不同類型的位置。它和另外一個無關(guān)，不用重新建立零點。不同類型的軌道或標(biāo)記將每一個位置的唯代碼傳輸?shù)酱锌刂?，而非等距?biāo)記

   KUBLER絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈KUBLER絕對值編碼器。

測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈KUBLER絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

庫伯樂多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。

紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。

編碼器:能被用于測量長度、位置、速度或角度等應(yīng)用，它把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)

化為電信號，分為增量型和絕對型測量系統(tǒng)。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖，利用脈沖

數(shù)可測量速度、長度和位置。對于絕對型編碼器，所有編碼器對應(yīng)于一個明確的編碼圖。

另一個基本分辨標(biāo)志是實心軸(軸型)或空心軸(軸套型)編碼器。

   庫伯勒編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

　　Kubler庫伯勒編碼器工作原理

　　由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　Kubler庫伯勒編碼器優(yōu)缺點

　　光電編碼器

　　優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

　　缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵*編碼器

　　優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

　　缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

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