力士樂比例閥和何服閥的區別主要體現在以下幾點:

1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵，伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統，

2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區;

2.2 伺服閥的頻響 (響應頻率) 更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般Z高幾十Hz;2.3 服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閩采用閥芯+閥套的結構。4中位機能種類不同。比例換向閩具有與普通換向閥相似的中位機能，而同服閥中位機能只有O型Rexroh產品的E型5.閥的領定壓降同。

力土樂同服閥原理力土樂伺服閩典型的伺服閥由永碰力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈誦入電流同服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升，同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閩芯遂向左移動。高壓油從S流向(2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油，進入油箱。

閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈箭力平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。