如果你的海德漢伺服驅動器出現故障，您要搞清楚如何測試不同類型的的問題并修復。在下面這個維修指南中，我們將要概述海德漢伺服驅動器維修，討論一些常見的海德漢伺服驅動器問題進行了故障排除。

299Error message

不允許循環14 (G37)

Cause of error

- 在匯編FK程序時，讀入了"ERROR”程序段。

- 在輪廓子程序中中定義了一個Cycle 14(ISO: G37)。 

Error correction

- 刪除ERROR程序段。

- 從輪廓子程序中刪除Cycle 14(G37)。 

海德漢伺服驅動器的常見故障:

電源無顯示、電源燈不亮、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、超速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、顯示無輸出、模塊損壞、報錯等。

吹脹機、模塊吹脹、負載不動、主軸未準備好、驅動器未啟用、編碼器報警故障、主軸驅動模塊報警、輸出電壓低、紅燈亮、無顯示、缺相、輸出控制點不良、異常啟用、故障報告、啟動失敗、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞等。

整流模塊損壞，逆變模塊損壞，上電無顯示，過壓或欠壓，過流或對地短路，電源和驅動板啟動時顯示過流，空載輸出電壓正常，加載后顯示過載或過流。