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三菱伺服電機的工作原理：
該電機是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機。交流伺服系統(tǒng)分類：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機采用全閉環(huán)控制，2線式通信方式。使用設(shè)備端編碼器接口，三菱高速串行通信高效，有過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護。安全功能達到，國際STO(IEC/EN 61800-5-2)標準，安全性能有第三者認證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2。
三菱伺服電機的使用優(yōu)勢：
隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也很多地運用于大數(shù)字控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，在現(xiàn)階段中國的大數(shù)字控制系統(tǒng)中，三菱伺服電機的運用非常普遍。更加方便融入計算機控制的發(fā)展趨向，運動控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用三菱伺服電機或全數(shù)顯式交流伺服電機做為實行電機。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號)，但在性能指標和運用場合上存有著很大的差別。現(xiàn)就兩者的性能指標作一比較，伺服電機使用有更大優(yōu)勢。
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