kubler編碼器8.5888系列您了解多少？

德國kubler編碼器從增量型編碼器到編碼器，旋轉增量型編碼器后，旋轉時會輸出脈沖，通過計數裝置可以知道其位置，編碼器不動或停電時，通過計數裝置的內部存儲來記住位置這樣，停電后，編碼器什么也不能動。 此外，收到信號時，編碼器在輸出脈沖的過程中，不能有干擾而失去脈沖。 否則，計數裝置存儲的零點會發生偏移。 而且，不知道其偏移量，只有出現錯誤的生產結果才能知道。 解決方法是增加基準點，編碼器每次通過基準點時都將基準位置修正為計數裝置的存儲位置。 在基準點之前，不能保證位置的正確性。 因此，工程中有在每次操作時首先尋找基準點，接通電源后找零等方法。

庫伯勒增量編碼器將位移轉換為周期性電信號，將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖個數表示位移的大小。 由于編碼器的各位置對應于確定的數字代碼，因此其顯示值只與測量的開始位置和結束位置有關，與測量的中間過程無關。

從接近開關、光電開關到旋轉編碼器在工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用相當成熟，使用方便。 但是，隨著工程控制的發展，有了新的要求，這樣采用旋轉編碼器的應用優勢突出，信息化：除了定位外，控制室還可以知道其具體位置； 柔性化：定位可在控制室靈活調整。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器只是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器9的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

1 ,增式

增量式編碼器通常有3個輸出口,分別為A相、B相、Z相輸出, A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出,

根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。

增量測量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(測量步距數)獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值,因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。

2.絕對式

絕對式編碼器就是對應一圈，每個基準的角度發出一 個與該角度對應二 進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。

絕對位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列絕對碼組成。 單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值,同時也能生成供選用的增量信號。

德國kubler編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤9 ,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、 C、 D,

每個正弦波相差90度相位差(相對于-個周波為360度) , 將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

kubler編碼器結構

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬

有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級 ,塑料碼盤是經濟型的,其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率一編碼器以每旋轉360度 提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線，-般在每轉分度5~ 10000線。

位置測量及反饋控制原理2

在電梯、機床、材料加工、電動機反饋系統9以及測量和控制設備中,編碼器占領著極其重要的地位。

編碼器運用光柵和紅外光源9通過接收器將光信號轉換成TTL ( HTL )的電信號,通過對TTL電平頻率和高電平個數的分析，直觀地反 映出電機的旋轉角度和旋轉位置。

由于角度和位置都可以精確的測量,所以可以將編碼器和變頻器組成閉環控制系統Q ,將控制更加精確化，這也是為什么電梯、機床等能這么精確使用的原因所在。

閱讀了上述編碼器相關知識的概要后，你對什么是編碼器有初步的概念嗎？kubler編碼器8.5888系列您了解多少？