Kubler絕對式旅轉編碼器的工作原理是什么?

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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應商及國內貿易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。

我司在德國、美國都有自己的公司，像Kubler編碼器這個品牌我們是它的中國總經銷，下面是小編為大家描述

庫伯勒絕對式編碼器的工作原理和增量式有所不同。

怎么個不同法?

分餅游戲開始了。

Kubler絕對式旋轉編碼器的原理

這個圖是一個16位絕對式編碼器示意圖。 整圈被分成了16份也就是有16個扇區(qū)。

它和增量式編碼器的圖相似但是又有一 點不一樣:在半徑方向上 每個扇區(qū)又被分成了4份。

L ED光從碼盤一 側照射下來相應地 在碼盤另外一側有一 個探測芯片探測芯片有4個感應

區(qū)每個感應區(qū) 可以獲取同一個扇區(qū)每一 份的狀態(tài)。

透明的窗口光線穿過去 感應區(qū)感應到信號 不透明的區(qū)域 光線無法穿過感應區(qū)無法感應到。

如果把有感應和無感應看成是兩種狀態(tài)分別用1和0表示 那么每一個感應區(qū)可以表示2種狀 

進而，同一個扇區(qū)中這4份( 4位)可以表示2^4- 16種狀態(tài)這也是為什么這個碼盤在圓周 

方向_上被分為了16份其實相當于對每一 個位置進行了編碼每個編碼對應著一 個特定的位置。

可能你也想問能不能在半徑方向分4份 而在圓周方向多分幾份。多分沒有意義 因為半徑

方向只有4位無法表示更多的位置。 少分又不能充分利用好感應到的狀態(tài)總數所以分成

2^4 16份剛剛好。

比如下面這幅圖從左到右可以分別表示0001, 0101，1100用十進制表示就是第1, 第5 第12個位置。

Kubler絕對式編碼器編碼方法

0101轉換成10進制: 0*2^3+1*2^2+0*2^1+1*2^0-5。 1100轉換成10進制:

1*2^3+1*2^2+0*2^1+0*2^0=12。

到這里我們基本 上明白了絕對式編碼器的原理:對每一 個位置給定一個 的編碼再用

傳感器去識別每個位置的編碼輸出與之 相對應的信號用來表示特定的位置。

如果要獲得更高的分辨率那么就需要更多的編碼位數 也就是需要在圓周方向上刻上更多

的特定編碼(這通常都會加大碼盤) 

比如需要17位也就是2^17- 131072個位置那么就需要131072個不同的編碼 這時的分

辨率是360/131072 0.00275。

當然，并不是每個廠家的編碼方法都和上 面這個例子一 樣。有的廠 家不在半徑方向， 上劃分

只在圓周方向上劃分但是基本理念是一 樣的就是用 的編碼表示 的位置。

這就是絕對式編碼器的核心思想。

剛剛說完了編碼方法那么絕對式編碼器輸出的波形圖和增量 式有什么不同呢?

還是以光學絕對編碼器為例來說明個典型的絕對編碼器輸出波形如下 右圖。

這里使用的是脈沖帶寬調制( PWM Pulse Width Modulation ) 

Kubler絕對式編碼器波形圖

個10位絕對編碼器可以輸出2^10 1024個編碼 在圖中怎么表示每一個特定的位置呢?

用脈沖寬度來表示。

例如起始零位 用一個最小的脈沖寬度 1微秒來表示這個位置。 在180°用512微秒的脈沖

帶寬來表示。

類似地對于其他的位置 用不同的脈沖寬度來表示當碼盤旋轉 越來越長的脈沖帶寬被傳遞。

順便說一下.上圖左邊是一 個絕對式磁編碼器的波形圖 它是用電壓的高低來表示不同的位置。

這些波形信息按照控制系統(tǒng)的配置 可以通過不同的通信接口傳遞給控制器 用來做反饋控制。

Kubler絕對式旅轉編碼器的工作原理是什么?