FM易福門位置傳感器位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點；角位移傳感器則可選旋轉式電位器，具有可靠性高、成本低的優點。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與絕對式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統中得到了廣泛的應用。 IFM易福門位置傳感器分類：一、壓力式位置傳感器：它通常為半導體膜盒結構，通過金屬片承受液體壓力，利用封入的硅油導壓傳遞給半導體應變片進行物位的測量。該類產品應用越來越廣泛，現在，已經涌現很多量程大、體積小、精度高和可靠性高的產品。     二、電容式位置傳感器：它是由兩個導體電極組成，由于電極間，待測液位的變化導致靜電容的變化來進行測量的。它的敏感元件形狀一般有棒狀、線狀和板狀。它受壓力、溫度影響比較大，這由它的材料決定。有些產品不僅可以測量液位，還可以檢測自身敏感元件是否破損、絕緣性是否降低、電纜和電路的故障等，并給出報警信號。 三、浮于自動平衡式位置傳感器：它是利用檢測平衡狀態下浮子浮力的變化來進行位置測量的。此外，它還可以配備微機，使其具有自檢、自診斷和遠傳的功能，它的優點是測量位置的范圍寬、精度高。 四、超聲波位置傳感器：它是一種非接觸式位置的產品，對于一些不宜接觸測量的場合是好的選擇。它是通過向被測物體表面發射超聲波，被其反射后，傳感器接受，通過時間和聲速來計算其到物體表面的距離。超聲波有一個特性它的頻率愈低，隨著距離的衰減愈小，但是反射效率也小，所以需要根據距離、物體表面狀況等因素來選擇超聲波傳感器類型。高性能產品能分別出哪些是信號波，哪些是噪聲，而且還可以在高溫和大風的情況下檢測液位。