4WRAE6系列力士樂比例閥產品功能及原理

力士樂比例閥4WRAE6E30-23/G24K31/ATV的特征:

-先導式高響3級方向控制帶主閱芯反饋和集成電控裝置(OBE)

-通過電感式位置傳感器獲取主芯位置

- 2-級先導控制閱型號4WS2EM6-2X/

-特別適合用于動態響應和響應靈敏度同步要求高的閉環位置:速度壓力和力控制

- 底板安裝

安裝面按ISO4401(通徑10至35)

(通徑10帶輔助油口X和Y )

-閥的閉環制回路的倍號匯總對位置測量系統的供電以及先導控制閥的制是通過集成電控裝置來進行的

閥型號4WRDE是高響的3級方向控制閥。

該閥控制(或閉環控制)流體流動的速度和方向并主要用于計對各種工況的閉環回路。這些閥基本上是由下到組件組成的:

- 2級先導控制是由力矩馬達(1)和液壓放大器組成的噴嘴擋板閥和作為流量放大器級用于控制第三級(7)的閥芯閥套單元(6)所組成的。

-用于流量控利的第三級(7)。

-電感式位置傳感器(8) .連接在第三級主閥上的鐵芯(9)。閥芯(10)的位置通過電感式位置傳感器來獲得閥的閉環控制回路的信號匯總,對位置測量系統的供電以及先導控制

間的控制是通過集成在內的電控裝置來進行的

由指令值和實際值比較后產“生的差值電壓經過電控裝置的放大，作為-一個控制偏差送給閥的第一級。 這個信號移動處于2個控制噴嘴(3.1 , 3.2)之間的擋板(2)。因此在2個控

制腔(11.1，11.2)之間產生了壓差,于是控制閥芯(4)移動造成相應的流量進入彈簧腔(12.1成12.2)閥芯(10)和連接的電感式位置傳感器的鐵(9)移動:直到實際值信號再次和指

令值信號相-致“在受控條件下:閱悲(10)保持在由指令值所確定的位置上。

閥芯的行程和指令值成比例,為了控制流量有一個與流量成比例的相關控制開啟這就是控制(10)的控制臺肩(13)所處位置的結果 ,它和流量成比例。閥的動態特性通過電控裝置來優化控制裝置集在閥內(振蕩器,解調器)

因為采用比例電磁鐵，既可連續換向，又可按比例換向，從而使連通油口的流通面積可連續或按比例變化。這種比例的電磁鐵稱為行程控制比例電磁鐵。在對輸入信號與反饋信號進行比較之后，把校正信號發送到電磁鐵來補償誤差，從而實現了對閥芯位置的控制。

總而言之，如果系統中某些液壓參數的設置值超過三個，則采用比例閥來控制它。此外，利用斜坡信號作用于比例方向閥，可對機構的加速、減速進行有效控制。通過采用比例方向閥和壓力補償器進行負載補償，可以精確控制機構的運動速度，不受負載的影響。

基本組成：

帶連接面的殼體

帶壓縮彈簧的控制滑閥

螺旋管帶中心螺紋的集成電子

力士樂比例閥4WRAE6系列工作原理：

目前比例換向閥均采用電液比例混合控制。可以接收來自計算機，或PLC，或電位器的控制信號，將0-20毫安微弱信號放大至0-800毫安。再由REXROTH放大器將被放大的信號傳給電磁閥，并控制油壓隨信號的變化。因為閥芯本身具有錐度階梯，與閥體結合，不同行程獲得不同的過流面積，在入口壓力穩定的情況下，獲得不同的流量。最后完成比例功能。

Rexroth比例閥的原理:

輸入信號增大.供氣用電磁閥先導閥1換向,而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態,則供氣壓力從SUP口通過閥進入先導室,先導室壓

力上升,氣壓力作用在膜片的上方,則和膜片相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯關閉 ,產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器

6反饋至控制回路8。在這里,與目標值進行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一-定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信

號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構,故閥對雜質不敏感，可靠性高。

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