庫伯勒kubler編碼器故障分析好方法

   我公司是一家以經銷銷售歐美自動化產品的綜合性貿易公司，主要負責歐美品牌的采購，主要為中國大陸市場為服務對象，為幫助客戶更多的節省時間、人力和物力成本，我們將從原產地直接進行采購為客戶進行供貨，保證產品質量前提下，以短優的價格優勢在市場進行競爭。我們所要做的就是給客戶節省成本，創造更多的財富及價值！

　　德國Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，庫伯勒 ）是的工業控制和測量產品的生產商，相關產品遠銷世界50個國家，并在市場上居于。Kuebler公司生產的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術，憑借出眾的技術，靈活的安裝機械性能，廣泛應用于冶金，風力發電，電機，機械制造，石化等領域。

　　Kuebler編碼器是歐洲重要的、規模，品種zui齊全的編碼器，Kuebler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，Kuebler的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。Kuebler編碼器的產品特點在于：它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環境下的*表現，它的*的制造工藝和純美的外觀設計更使它增色于工控系統中的各種容器和設備。

　　1、kubler編碼器本身故障:是指kubler編碼器本身元器件出現故障導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換kupier編碼器或維修其內部器件。

　　2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為 kubler編碼器電纜新路，短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由干電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、kuber編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低干4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　4、對式kubler編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、kubler編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

　　7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

德國庫伯勒KUBLER微型增量型編碼器-軸型和軸套型：

KUBLER (KUEBLER) 2400系列 *小的尺寸擁有***的性能 **的抗EMC干擾性能，滿足德國鐵路應用標準，周徑4MM 6MM,*大轉速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列盲孔軸套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，經濟緊湊TUBTECH技術連接，在受到拉力的時候，可以更好地緩解拉力，軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列為3700系列的軸套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率達3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4，KUBLER (KUEBLER) 3620系列 為3610的軸套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工業應用編碼器，IP66防護，12000RPM,軸徑4、6。

　　庫伯勒編碼器可按以下方式來分類。

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　　（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

　　（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

　　3、以編碼器機械安裝形式分類

　　（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

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