西門子V90在通過S7-1500控制與通過S7-300控制SINA_POS程序塊的區別

我原本使用過S7-1500通過FB284控制V90伺服驅動器，后來又涉及到用S7-300通過FB284對V90伺服進行EPOS的定位控制，發現S7-1500控制與通過S7-300控制SINA_POS程序塊有所區別，現在總結一下主要的區別，希望對和我一樣的使用者有所幫助。

V90通過Profinet總線定位控制時，plc使用S7-1500與使用S7-300在程序編寫中使用的SINA_POS的引腳有所不同,主要的區別在于最后額2個輸入引腳的不同。

S7-1500的SinaPos模塊的引腳結構如下圖所示：

S7-300的SinaPos模塊如下圖所示：

S7-1500的SinaPos模塊的HWIDSTW和HWIDZSW是V90的報文的硬件標識符（硬件標識符可以在系統常數中進行查看，可以在列表中選擇對應的報文的硬件標志符）

在系統常數中查看硬件標識符：

選擇硬件標志符：

關聯完成：

S7-300的SinaPos模塊的LAddrSP是V90輸入點起始地址，LAddrAV是V90輸出點起始地址。

在設備視圖里面查看V90伺服的輸入輸出起始地址：

在SinaPos模塊的LAddrSP輸入V90輸入點的起始地址，LAddrAV輸入V90輸出點的起始地址。

這就是用FB284SinaPos模塊控制V90時S7-1500和S7-300的區別，希望對大家有所幫助。