淺談Kubler編碼器調(diào)零有哪些方法好用

　　隨著自動(dòng)化設(shè)備的普及，Kubler編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中起到了很大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備，機(jī)械、煙草機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、汽車(chē)配件生產(chǎn)流水線、精密?chē)娎L、焊接、精密位置控制現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域那么Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器怎么調(diào)零，廣聯(lián)自動(dòng)化帶大家了解一下碼器怎么調(diào)零點(diǎn)！

Kubler編碼器怎么調(diào)零點(diǎn)

1、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2、用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；

3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4、一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效。

　　Kubler編碼器調(diào)零原因及方式如下：

　　伺服電機(jī)編碼器調(diào)零原因：伺服電機(jī)編碼器要調(diào)零或校正，主要是為了電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位，使得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電機(jī)定子的磁場(chǎng)相位一致；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是使控制單元對(duì)電機(jī)進(jìn)行矢量控制，防止控制失速、飛車(chē)、實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生。

　　德國(guó)Kubler伺服編碼器調(diào)零方式如下：

　　庫(kù)伯勒伺服編碼器進(jìn)行調(diào)零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話，建議聯(lián)系商家或請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行操作，具體的調(diào)零方式如下：

　　一、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。

　　二、用示波器觀察編碼器的U信號(hào)和Z信號(hào)。

　　三、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U信號(hào)跳變和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。

　　四、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調(diào)零操作。

　　五、撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形。

　　2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。

　　Kubler編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。 

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱(chēng)絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder)。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。淺談Kubler編碼器調(diào)零有哪些方法好用