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SICK編碼器主要分類
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也
有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈
沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4
周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取
A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻Z相為單圈脈
沖，即每圈發出一個脈沖。
(2)絕對值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與
該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位
置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推
拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺
服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
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