以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海湘馳公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請使用“Get_IM_Data”指令的下列塊參數(shù)：
 LADDR：在塊參數(shù)“LADDR”處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號(hào)（例如，“0”表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。
 DATA：用于存儲(chǔ)讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù)
存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)類型“IM0_Data”區(qū)域中。
該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只
需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請按以下步驟操作：
1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲(chǔ) I&M0 數(shù)據(jù)。
2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型為“IM0_Data”的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，可為該結(jié)構(gòu)
任意名稱（“imData”）。在“團(tuán)隊(duì)式工程組態(tài)”中，不同工程組態(tài)系統(tǒng)中的多個(gè)用戶可同時(shí)執(zhí)行一個(gè)項(xiàng)目，并訪問同
一個(gè) ET 200SP CPU。 
多個(gè)用戶可以相互獨(dú)立地同時(shí)編輯主項(xiàng)目中的不同部分。可能的話，在組態(tài)裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對(duì)話框中并自動(dòng)同步。

理解 PID 方程的元素 PID 方程的比例項(xiàng)： 比例項(xiàng) MP 是增益 (KC) 與偏差 (e) 的乘積，其中，增益控制輸出計(jì)算的靈敏度，偏差是給定采樣時(shí)間時(shí)的設(shè)定值 (SP) 與過程變量 (PV) 之差。 CPU 求解比例項(xiàng)所采用的方程如下： MPn = KC * (SPn - PVn) 其中：  MPn 采樣時(shí)間 n 時(shí)回路輸出的比例項(xiàng)值 KC 回路增益 SPn 采樣時(shí)間 n 時(shí)的設(shè)定值 PVn 采樣時(shí)間 n 時(shí)的過程變量值 PID 方程的積分項(xiàng)： 積分項(xiàng) MI 與一段時(shí)間內(nèi)的偏差之和 (e) 成比例。 CPU 求解積分項(xiàng)所采用的方程如下： MIn = K1 en + MX = KC * (TS / TI) * (SPn - PVn) + MX 其中：  MIn 采樣時(shí)間 n 時(shí)回路輸出的積分項(xiàng)值 KC 回路增益 TS 回路采樣時(shí)間 TI 積分時(shí)間（也稱為積分時(shí)間或復(fù)位） SPn 采樣時(shí)間 n 時(shí)的設(shè)定值 PVn 采樣時(shí)間 n 時(shí)的過程變量值 MX 采樣時(shí)間 n-1 時(shí)的積分項(xiàng)值（也稱為積分和或偏置） 積分和或偏置 (MX) 是積分項(xiàng)的所有先前值之和。 每次計(jì)算 MIn 之后，都會(huì)使用 MIn 值（該值可能被調(diào)整或限定）更新偏置（有關(guān)詳細(xì)信息，請參見“變量和范圍”部分）。 偏置的初始值通常設(shè)為第一次計(jì)算回路輸出之前的輸出值 (Minitial)。 積分項(xiàng)還包括幾個(gè)常數(shù)：增益 (KC)、采樣時(shí)間 (TS)、積分時(shí)間或復(fù)位 (TI)，其中，采樣時(shí)間是 PID 回路重新計(jì)算輸出值的周期時(shí)間，積分時(shí)間是用于控制積分項(xiàng)在輸出計(jì)算中的影響的時(shí)間。