PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

（1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

（2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。然后進行相應的運算，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

（3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/OSIMATIC ET 200SP作為ET 200分布式I/O家族的新成員，是一款面向過程自動化和工廠自動化的創(chuàng)新產(chǎn)品。ET 200SP 可以幫助用戶有效應對提高過程效率和工廠生產(chǎn)力的挑戰(zhàn)。ET 200SP具有眾多創(chuàng)新特性，可歸納為：簡單易用，身形小巧，功能強大。

ET 200SP特性SIMATIC ET 200SP是新一代分布式I/O系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點• 防護等級IP20，支持PROFINET和PROFIBUS• 更加緊湊的設計，單個模塊最多支持16通道• 直插式端子，無需工具單手可以完成接線• 模塊，基座的組裝更方便• 各種模塊任意組合• 各個負載電勢組的形成無需PM-E電源模塊• 運行中可以更換模塊（熱插拔）• 編程組態(tài)可以通過新一代TIA博途平臺或者Step7 V5.5（需導入GSD文件）ET 200SP 站點基本組成SIMATIC ET 200SP 安裝于標準 DIN 導軌，一個站點基本配置包括• 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通訊接口模塊• 各種 I/O 模塊，功能模塊以及所對應的基座單元• 最右側(cè)用于完成配置的服務模塊（無需單獨訂購，隨接口模塊附帶）