項(xiàng)目背景

甲方用途

甲方需要在等高線的基礎(chǔ)上進(jìn)行測量規(guī)劃。

測基本情況

測區(qū)主要是山地，高低起伏較大，測區(qū)外圍有高壓線塔密布，飛行外擴(kuò)危險(xiǎn)性較大。

項(xiàng)目難點(diǎn)

測區(qū)一側(cè)山體較高，高壓線較多，做航線飛行時(shí)會(huì)有碰撞危險(xiǎn)。

傳統(tǒng)測繪的痛點(diǎn)

傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶時(shí)間需求，固定翼無人機(jī)起降不便，獲取成果有限。

傳統(tǒng)土方量測，需要人工用RTK設(shè)置間隔幾米甚至幾十米采集高程點(diǎn)數(shù)據(jù)，整個(gè)項(xiàng)目采集完成需要一星期時(shí)間，低，精度低。

1. 飛行平臺：經(jīng)緯 M300 RTK

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機(jī)技術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺，以實(shí)力刷新想象， 成為行業(yè)級無人機(jī)更好的選擇。

2.測量像控儀器：RTK 廣東省CROS 和千尋 

3.負(fù)載：L1 激光雷達(dá)

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

4.飛控軟件：pilot

5.處理軟件；大疆智圖 LIDAR360

1.前期入場查看測區(qū)情況，無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集，三維點(diǎn)云建模。

2.使用RTK設(shè)備，連接千尋CORS服務(wù)，現(xiàn)場采集項(xiàng)目地控制點(diǎn)坐標(biāo)，并和甲方控制點(diǎn)坐標(biāo)對比，在采集的5個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)后，對比發(fā)現(xiàn)平面坐標(biāo)誤差在1-2CM，高程異常值在1cm。因此不做轉(zhuǎn)換。

3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數(shù)據(jù)，生成LAS格式三維點(diǎn)云模型，并導(dǎo)入LIDAR360軟件，在模型上提取高程點(diǎn)，生成等高線。

人員以及時(shí)間投入

1.外業(yè)飛行及控制點(diǎn)測量人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長2個(gè)小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)40分鐘，控制點(diǎn)測量15分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等高線一個(gè)小時(shí)。

項(xiàng)目成果

RGB點(diǎn)云數(shù)據(jù)

反射率點(diǎn)云數(shù)據(jù)

回波點(diǎn)云數(shù)據(jù)

等高線

模型視頻截圖

甲方評價(jià)

一天時(shí)間即可以出測區(qū)現(xiàn)場的三維模型及等高線數(shù)據(jù)，精度滿足要求，大疆無人機(jī)，工地外業(yè)作業(yè)利器。