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什么是力士樂伺服器,工作原理是什么?

來源:東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司   2022年10月27日 11:04  

什么是力士樂伺服器,工作原理是什么?

  德國REXROTH伺服器即伺服系統(tǒng),它一般包括三個(gè)主要的組成部分,即伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服編碼器以及伺服電機(jī),它具有結(jié)構(gòu)緊湊,控制精度高,耗能少,振動(dòng)小,力矩平穩(wěn)等特點(diǎn)。那么,它是怎么工作的呢?

首先,控制器通過總線將運(yùn)動(dòng)指令傳達(dá)給系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器在得到運(yùn)動(dòng)的命令后,發(fā)出讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)。電機(jī)每接收到一個(gè)脈沖,就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置,這個(gè)位置可能只有0點(diǎn)0幾度,這也是為什么伺服電機(jī)的控制精度那么的高。為了預(yù)防電機(jī)不按控制器的要求同步轉(zhuǎn)動(dòng),伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過程中會(huì)反饋一個(gè)脈沖,編碼器通過對(duì)兩個(gè)脈沖進(jìn)行誤差修正,讓電機(jī)的運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格按照控制器的命令進(jìn)行。因此,各種高精度控制項(xiàng)目,基本都是采用伺服電機(jī)做功。

如果您需要低壓一體式伺服電機(jī),歡迎找我進(jìn)行討論。

REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

力士樂伺服器的基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)

一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

什么是力士樂伺服器,工作原理是什么?

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