REXROTH伺服器故障一般是什么原因引起

     因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)、美國(guó)都有自己的公司，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹REXROTH力士樂(lè)伺服器故障分析

　　力士樂(lè)伺服器維修常見(jiàn)故障:F2022、F8069、 F8060、 F8022出現(xiàn)這些報(bào)警故障 是什么原因引起的,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼

器反饋口,驅(qū)動(dòng)器功率單元次壓報(bào)警,當(dāng)DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警對(duì)策:檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓,

驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,

　　更換HCS功率單元,檢查PLC時(shí)序,驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元,控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換CSB控制單元" ,正常的

訪問(wèn)Flash內(nèi)存每- -次修改參 數(shù)都立刻對(duì)Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出對(duì)策:將S-0-0269參數(shù)的bit0置1使用MMC存儲(chǔ)卡,故障代碼: F2074故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置

超出編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過(guò)了監(jiān)視窗口值P -0-0095對(duì)策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn), BOSCH REXROTH土樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)是什么問(wèn)題, HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN維修,制動(dòng)電阻報(bào)警對(duì)策減小減速度和速度命令值更換制動(dòng)電阻,增加阻值,HCS-

檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線X6-3 , 4,HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV電源模塊,速度環(huán)報(bào)警:電機(jī)動(dòng)力線相序接反速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化，由于用戶(hù)自.

行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)),送力士樂(lè)校整,電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器,外部機(jī)械過(guò)重或卡死,故障代碼: F4001故障:光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤,光纜環(huán)通訊的

同步出現(xiàn)錯(cuò),檢查光纜、光纜卡接頭,更換CSB控制單元

力士樂(lè)Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類(lèi)故障:F8102、F8078、 F4001、 F8022、 C0210、 C0220、 C0271、 C0201、F2816、 F2018、F2019、 F2022、 F2820、

E8260、F2026、 F2077、 F2048、 F2008、 F8070、 F8069、 F8060、 F8838、 C0270、 C0285、 E2074、 F2076等等

　　力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修分析

02直流殘余電流對(duì)直流有刷電機(jī)運(yùn)行影響( 1 )對(duì)電流環(huán)的影響:對(duì)電流指令I(lǐng)CMD產(chǎn)生偏置,實(shí)際電流指令為ICMD-I0。當(dāng)ICMD=0時(shí),電機(jī)將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T0= Kt(-

I0) ,使電機(jī)。(2) 對(duì)速度環(huán)的影響:對(duì)速度環(huán)的運(yùn)行沒(méi)有影響,只是使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏置了I0。

當(dāng)VCMD=0時(shí),速度調(diào)節(jié)器的輸出為I0 ,電流調(diào)節(jié)器的輸入為I0- I0=0 ,電動(dòng)機(jī)速度為0 (電機(jī)不轉(zhuǎn))。三相定子電流流入三相對(duì)稱(chēng)繞組,產(chǎn)生定子合成磁場(chǎng)。臺(tái)

成磁場(chǎng)和與該磁場(chǎng)垂直的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生使電機(jī)連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。

　　Rexroth伺服電機(jī)相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為: KTPhase= kt:pPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù): KTA=kt:φA= kt.pPeakxSin(0) = KTPhase-Sin(0)KTB=kt:φB = kt.pPeak:Sin

(0-120)=KTPhase-Sin(0-120)KTC=kt:φC = kt:qpPeak.Sin(θ 240)=KTPhase Sin(θ 240)A相繞組產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩: TA=KTA:IA=KTPhase-[IPea.

力士樂(lè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)呈正弦分布,三相繞組在主磁場(chǎng)內(nèi)對(duì)稱(chēng)分布。其中, φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場(chǎng)的峰值。電流指令為0時(shí),電機(jī)將產(chǎn)生為f=pN/60的正弦振

動(dòng)。03“大馬拉小車(chē)”引起較大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速波動(dòng)相位控制的直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng) ,引起轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很多,其中-一個(gè)因素是電流傳感器的直流殘余

電壓弓|起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

　　轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的與電機(jī)的轉(zhuǎn)速及*對(duì)數(shù)成正比。例如,一個(gè)6*電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600rpm ,則由電流傳感器的直流殘余電壓弓|起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常有1 %到2%的直流殘

余電壓,相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器峰值電流的1 %到2%。對(duì)20A驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō),峰值電流為40A ,電流傳感器2%的直流殘余電壓相對(duì)于400mA。

如果用20A力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)-個(gè)連續(xù)電流只有1A的直流無(wú)刷電機(jī), 400mA弓|起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)將是電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40% ,這是不能允許的。電流傳感器的直

流殘余電壓隨著驅(qū)動(dòng)器額定電流的增大而增大,因此選擇大功率驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)小功率伺服電機(jī)(大馬拉小車(chē)) , 將產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),引起轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。

士樂(lè)(Rexroth)伺服驅(qū)動(dòng)器、電源模塊、伺服電機(jī)

REXROTH伺服器故障一般是什么原因引起