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參數(shù)結(jié)構(gòu) SINAMICS V90 BOP 的總體菜單結(jié)構(gòu)如下：

說(shuō)明 帶增量編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)無(wú) ABS 菜單功能。

 ABS 菜單功能僅用于帶絕對(duì)編碼器的伺服驅(qū)動(dòng) 

實(shí)際狀態(tài)顯示

上電后驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)可以通過(guò)操作面板進(jìn)行監(jiān)控。 

● 伺服關(guān)閉

 ● 實(shí)際速度

 ● 實(shí)際扭矩

 ● 直流電壓

 ● 實(shí)際位置

 ● 位置跟隨誤差 

當(dāng)伺服使能信號(hào)可用時(shí)，默認(rèn)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速。反之，則顯示 S OFF （伺服關(guān)閉）。

通過(guò) p29002 可以設(shè)置要在 BOP 上顯示下列哪些驅(qū)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)： 

參數(shù) 參數(shù)值 含義 p29002 0（默認(rèn)值） 實(shí)際速度 1 直流電壓 2 實(shí)際扭矩 3 實(shí)際位置 4 位置跟隨誤差 

本文介紹了西門子SMART_PLC在線纜行業(yè)卷繞機(jī)上的應(yīng)用方案，通過(guò)實(shí)際運(yùn)行，達(dá)到了

設(shè)備的設(shè)計(jì)指標(biāo)，整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。

1 、引言

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，線纜卷繞機(jī)是重要的生產(chǎn)設(shè)備之一。它按照要求將線纜卷繞成不同規(guī)格的線盤。它要求卷繞緊密、美觀，避免發(fā)生疊線，塌邊等現(xiàn)象。這里設(shè)計(jì)的 PLC 控制系統(tǒng)，使用了西門子SMART  PLC，變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)行平穩(wěn)，控制精度高，并采用閉環(huán)張力控制使線纜拉力維持恒定。可以滿足不同型號(hào)電纜的卷繞要求。

2、工藝要求

線纜卷繞機(jī)由放線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)三部分所組成。在繞線過(guò)程中只要保持繞線電動(dòng)機(jī)和排線電動(dòng)機(jī)保持恒定的轉(zhuǎn)速比就可以實(shí)現(xiàn)等螺距卷繞。其中繞線排線機(jī)構(gòu)如圖 所示。

1) 放線機(jī)構(gòu)包括放線軸和速度測(cè)定軸。放線軸由變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)以給定的線速度進(jìn)行放線，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在速度測(cè)定軸上，將反饋脈沖輸入到 PLC 高速脈沖輸入端，作為速度反饋以實(shí)現(xiàn)恒定的放線速度。

2) 在繞線機(jī)構(gòu)中，繞線軸由變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)完成繞線工作，并采用張力傳感器進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)對(duì)張力的閉環(huán)控制。

3) 在排線機(jī)構(gòu)中，排線軸由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)作為從軸，在卷繞過(guò)程中跟隨繞線主軸速度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)精密直線螺桿旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制伺服電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)使螺桿上的排線螺叉做正反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)排線動(dòng)作。

3、自動(dòng)化平臺(tái)選型

1) SMART  PLC (6ES7288-1ST40-0AA0)1臺(tái)；

2) 1臺(tái)1.5KW+1臺(tái)15KW 的V20；

3) 這是一款新的機(jī)型，使用到2軸驅(qū)動(dòng)，伺服配置為0.75KW *1臺(tái)，2KW *1臺(tái)。

4) OPC：PC Access SMART

5) 上位機(jī)：華碩transforme

3.可以測(cè)物體平面為漫反射

通常也是可以的，實(shí)際工程中會(huì)采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴(yán)重的問(wèn)題。

4.超聲波測(cè)距精度比較低，使用比較少。

5.激光測(cè)距儀精度可達(dá)到1毫米誤差，適合各種測(cè)量用途。

激光測(cè)距儀使用時(shí)需要注意的問(wèn)題：激光測(cè)距儀不能對(duì)準(zhǔn)人眼直接測(cè)量，防止對(duì)人體的傷害。同時(shí)，振動(dòng)儀一般激光測(cè)距儀不具防水功能，所以需要注意防水。新的美國(guó)里奧波特激光測(cè)距儀，由于在美國(guó)當(dāng)?shù)刂饕m用于戶外愛(ài)好者，所以制作之處的優(yōu)勢(shì)即是可以防水防霧，配有叢林樹(shù)木枝葉涂彩。激光器不具備防摔的功能，所以激光測(cè)距儀很容易摔壞發(fā)光器。激光測(cè)距儀的維護(hù)① 經(jīng)常檢查儀器外觀及時(shí)清除表面的灰塵臟污、油脂、霉斑等。② 清潔目鏡、物鏡或激光發(fā)射窗時(shí)應(yīng)使用柔軟的干布。嚴(yán)禁用硬物刻劃，以免損壞光學(xué)性能。③ 本機(jī)為光、機(jī)、電一體化高儀器，使用中應(yīng)小心輕放，嚴(yán)禁擠壓或從高處跌落，以免損壞儀器。

基本操作 

可編輯參數(shù)： "Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設(shè)參數(shù)。

 共七組參數(shù)：

 – P0A： 基本 

– P0B： 增益調(diào)整

 – P0C： 速度控制 

– P0D： 扭矩控制 

– P0E： 位置控制 

– P0F： IO 

– P All： 所有參數(shù) 

● 只讀參數(shù)： 所有 "Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀參數(shù)。 參數(shù)值只可讀。