西門子CPU1215C 6ES7215-1AG40-0XB0

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/OSIMATIC ET 200AL是ET 200分布式I/O產品家族的新成員，具有IP65/67高防護等級，堅固耐用，結構緊湊，重量輕，體積小，適用于安裝空間狹小和涉及移動設備的場合。它可以直接安裝在現場的機器設備或裝配線上；可以通過螺釘靈活地從正面或者側面安裝，能夠適應各種不同的安裝環境。每個站點最多可安裝32個模塊，I/O點數多，可用于多種應用場合。

ET 200AL特點• 支持PROFINET、PROFIBUS總線系統• 體積小，安裝方便，可以靈活安裝于空間狹小的場合• 防護等級IP65/67，工作溫度范圍可達-25 ~ +55oC • ET 200AL模塊可以連接到ET 200SP站點 • 統一的編程平臺TIA Portal 和STEP7 V5.5

常用變頻器分為類： 

(1)通用變頻器

顧名思義，通用變頻器的特點是其通用性。通用性指的是通用變頻器可以對普通的異步電動機進行調速控制。隨著變頻器技術的發展和市場需要的不斷擴大，通用變頻器也在朝著兩個方向發展：低成本的簡易型通用變頻器和高性能多功能的通用變頻器。這兩類變頻器分別具有以下特點。 

簡易型通用變頻器是一種以節能為主要目的而削減了一些系統功能的通用變頻器。例如它主要應用于水泵、風扇、鼓風機等對于系統的調速性能要求不高的場所，并具有體積小、價格低等方面的優勢 。

高性能多功能通用變頻器在設計過程中，充分考慮了在變頻器應用中可能出現的各種需要，并為滿足這些需要在系統軟件和硬件方面都做了相應的準備。在使用時，用戶可以根據負載特性選擇算法并對變頻器的各種參數進行設定，也可以根據系統的需要，選擇廠家所提供的各種選件來滿足系統的需要。高性能多功能變頻器除了可以應用于簡易型變頻器的所有應用領域之外，還廣泛應用于傳送帶、升降裝置以及各種機床、電動車輛等對調速系統的性能和功能有較求的許多場合。   

(2)高性能變頻器

隨著控制理論、交流調速理論和電力電子技術的發展，異步電動機的矢量控制方式得到了充分的重視和發展，采用矢量控制方式高性能變頻器和變頻器電動機所組成的調速系統在性能上已經達到和超過了直流伺服系統。此外，由于異步電動機還具有對環境適應性強、維護簡單等許多直流伺服電動機所不具備的優點，在許多需要進行高速高精度控制的應用中，這種高性能交流調速系統正在逐步替代直流伺服系統。

同通用變頻器相比，高性能變頻器基本上采用了矢量控制方式，而驅動對象通常是變頻器廠家電動機．并且主要應用于對電動機的控制性能要求較高的系統。

(3)高頻變頻器  

在超精密加工和高性能機械區域中常常要用到高速電動機。為了滿足這些，出現了采用PAM控制方式的高速電動機驅動用變頻器。這類變頻器的輸出頻率可以達到3kHz，所以在驅動兩異步電動機時電動機的轉速可以達到180000r/min。 

(4)單相變頻器和三相變頻器

交流電動機可以分為單相交流電動機和三相交流電動機兩種類型，與此相對應，變頻器也分為單相變頻器和三相變頻器。二者的工作原理相同，但電路的結構不同。

ET 200AL站點構成• ET 200AL可以通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊進行拓展 • 每個站點最多連接32個IO模塊• ET 200AL還可以通過ET 200SP上的連接模塊進行拓展 • 每個站點最多連接16個IO模塊