西門子CPU 6ES7215-1HG40-0XB0

自動化解決方案

以帶有三臺伺服驅(qū)動器以及一臺饋入輸送機(jī)附加驅(qū)動器的拱架機(jī)器人為例介紹自動化概念。由于 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)中集成了搬運(yùn)功能，將拱架機(jī)器人與饋入軸直接耦合的優(yōu)勢顯而易見。無需昂貴的機(jī)器人接口和單獨(dú)的控制單元。可通過機(jī)器 HMI 控制，在這種情況下，使用 TP177B 觸摸面板控制。

已執(zhí)行的運(yùn)動學(xué)

圖中顯示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)。如果了解數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換，還可輕松地獲得更多功能。

S7-200 SMART CPU 支持商用MicroSD卡（支持容量為4G、8G、16G），可用于程序傳輸、CPU固件更新、恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。

打開CPU本體數(shù)字量輸出點(diǎn)上方的端子蓋，可以看到右側(cè)有一卡槽，將MicroSD卡缺口向里插入，如圖1所示：

圖 1：插入Micro SD 卡

使用 MicroSD 卡傳送程序

制作程序傳輸卡：

步驟一：

用戶在 CPU 上電且停止?fàn)顟B(tài)下插入存儲卡。

注意：用戶也可以在CPU斷電狀態(tài)下插入一張空的存儲卡然后再將 CPU 上電，但是需要注意的是存儲卡必須確實(shí)是空的而不是舊的

固件更新卡或者是程序傳輸卡。否則可能會更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲的項(xiàng)目。

步驟二：

下載源程序到CPU（如果CPU中已經(jīng)存在源程序則不需此步）。

步驟三：

在 Micro/WIN SMART 中，點(diǎn)擊“PLC”->“編程存儲卡” ，打開“編程存儲卡”對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點(diǎn)擊“編

程”按鈕，如圖2所示。

圖 2.：編程存儲卡

步驟四：

當(dāng) Micro/WIN SMART 顯示編程操作成功執(zhí)行時（“編程存儲卡”對話框顯示編程成功，點(diǎn)擊“關(guān)閉”）如圖3所示，從CPU上取下存儲

卡。

圖 3.：編程存儲卡成功 

注意：在 Micro/WIN SMART 中進(jìn)行“編程存儲卡”操作時，是將CPU中存儲的程序拷貝至存儲卡，而非軟件中打開的程序。所以必須