西門子CPU 6ES7212-1AE40-0XB0

安全信號模塊為了實現(xiàn)功能安全，采用了冗余設(shè)計，模塊內(nèi)部使用兩個處理器。這兩個處理器互相監(jiān)視，自動測試 I/O 電路，并在發(fā)生故障時將故障安全信號模塊設(shè)置為安全狀態(tài)(鈍化)。因此在參數(shù)設(shè)置和接線方式上與標(biāo)準(zhǔn)信號模塊之間有一些區(qū)別。

本文以ET200SP F-IO模塊（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DQ 6ES7 136-6DB00-0CA0、6ES7136-6DC00-0CA0）為例簡要說明安全模塊的典型參數(shù)和接線方式，主要有安全輸入模塊的傳感器電源、loo1/loo2評估、對等/非對等、差異時間；安全輸出模塊的PM/PP輸出的區(qū)別、測試周期、回讀時間。

使用西門子故障安全信號模塊時經(jīng)常會遇到鈍化和去鈍這，每個模塊都會出現(xiàn)。

鈍化描述的是一種狀態(tài)，整個故障安全信號模塊或模塊的單個通道發(fā)生鈍化時會自動使用故障安全值 (0) 代替過程值。

簡單地說，就是在鈍化狀態(tài)下輸出模板沒有輸出，即使安全程序中輸出地址還在置位；輸入模板提供替代值“0”級安全程序即使實際信號狀態(tài)為接通（1）狀態(tài)。

模塊何時會發(fā)生鈍化

* 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動階段一直到CPU進(jìn)入“運行”模式

* 故障安全CPU 和故障安全信號模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯誤

* 當(dāng)故障安全信號模塊或通道出現(xiàn)故障時(例如：斷線，交叉接線等 )

* 設(shè)置故障安全信號模塊 DB 內(nèi)的參數(shù) PASS_ON = 1

程序中如何讀取安全F-IO模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)？

在編譯硬件組態(tài)時，安全系統(tǒng)會為每個F-IO模塊自動創(chuàng)建一個F-IO DB。可以在程序中評估其中的變量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 發(fā)生鈍化，則變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。下圖是TIA Portal軟件中ET200S 4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進(jìn)入鈍化狀態(tài)時的F-IO DB變量ASS_OUT和QBAD狀態(tài)。

模塊鈍化

當(dāng)導(dǎo)致故障安全信號模塊鈍化的錯誤消失后，需要用戶對模塊狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，這個確認(rèn)的操作就稱作去鈍（重新集成）。去鈍完成后，模塊由提供故障安全值（0）切換到過程值，輸出狀態(tài)重新由過程映像區(qū)地址控制，輸入的過程映像區(qū)地址提供實際的信號狀態(tài)。

程序中如何對F-IO模塊進(jìn)行去鈍操作？

當(dāng)導(dǎo)致安全模塊鈍化的故障修復(fù)后，對應(yīng)F-IO DB中的請求應(yīng)答信號ACK_REQ變?yōu)?，表示故障已經(jīng)解除請求解鈍。

模塊解鈍

這時只需要脈沖方式將F-IO DB中的變量ACK_REI置位，給出應(yīng)答信號，就可以完成去鈍。

在實際編程過程中，在沒有特殊安全要求下，可以不用分別對單個模塊逐步解鈍，而使用全局解鈍指令一次解鈍所有模塊。

所有的解鈍指令必須寫在安全程序中。

功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7351-1AH02-0AE0
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7352-**H00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-**H01-0AE0