4WRBA系列德國力士樂比例方向閥調試方法

　　德國REXROTH比例方向閥在維修完成后，首先需要進行機械零位的調整。其作用是在沒有輸入電流信號的情況下，將主閥心和位移傳感器調整到中間位置（零位）。

在調試前，先將被調試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上，再將電氣信號電纜連接到比例方向閥上。

在進行機械零位調整時，由于被調試比例方向閥存在一定的死區，因此在記錄閥心位置時，以閥口剛開始有輸出流量的位置作為比較參考點，通過多次重復可以得到比較準確的參考點位置，其調整過程

　　本調試臺的流量測量系統檢測數據讀取直觀，調整反應靈敏，具有檢測精度高和較寬的測量范圍。液壓系統設計中使用同一條測量油路，通過兩個獨立的截止式電磁閥切換來測量比例方向閥兩個輸出油路的流量，避免了滑閥式電磁閥的內泄漏以及采用不同檢測油路帶來的測量誤差。

電氣系統采用單片機控制，單片機控制流程如圖28所示。被調試比例方向閥的輸入電流信號采用電位器手動調節，操作方便，輸入電流信號LED顯示，準確、直觀。為避免人工輸入電流信號過大，導致被調試比例方向閥口開度過大、液壓系統壓力過低，在單片機程序中設計了限流保護，以限制被調試比例方向閥的最大開口，保證一定的閥口壓力差。

　　力士樂比例方向閥維修后調試的重點在于如何使維修后的比例方向閥性能參數基本達到出廠數值。比例方向閥維修完成后，并不能直接用于液壓系統中，因為此時的比例方向閥機械零位和電氣零位點發生了變化，不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號成對應關系，必須進行比例方向閥機械零位和電氣零位的調整，才能保證比例方向閥恢復出廠性能參數。

為方便比例方向閥維修后的調試，設計了一個小型專用調試臺，液壓系統如圖27所示。為減小整個調試臺的體積，減輕質量，方便調試臺在生產車間移動，液壓系統動力單元采用直接式電動機泵組定量供油單元，其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動。同時，為進一步減小壓力脈動對比例方向閥輸出流量的影響，在液壓泵出口處增設了吸震蓄能器。比例方向閥輸出流量的檢測采用德國制造的流量傳感器，保證檢測系統能夠精確檢測比例方向閥閥心移動時的輸出流量。

　　機械零位調整好之后，比例方向閥仍不能用于工作液壓系統中。因為電氣零位沒有調整好之前，比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號很好地對應。理論上，該比例方向閥A、B油口輸出流量對應于相同兩個比例電磁鐵輸入的電流信號相等，即它對于同樣數值的兩個比例電磁鐵輸入電流信號，其A、B油口具有同樣數值的輸出流量。由于兩個比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能絕對相同，所以需要對電氣零位進行調整。通過比較比例方向閥的兩個比例電磁鐵上給定輸入電流值時所對應的A、B油口流量輸出值，調整比例方向閥上的電氣零位調節電位器，最終使它對于同樣數值的兩個比例電磁鐵輸入電流信號具有同樣數值的A、B油口流量輸出，完成對電氣零位的調整。電氣零位的調整步驟如圖30所示。

在電氣零位調整時，考慮到某一個測量點數據的誤差會引起電氣零位調整誤差，因此，在實際測量中通過多個測量點的數據來進行比較。一個數據通過多次測量后取其平均值，以排除個別數據對電氣零位調整的干擾。

Rexroth公司的4W系列數字比例方向閥通過上述維修和比較精確的調試后，它的機械零位和電氣零位指標均能夠達到或接近原廠新閥的參數，能夠滿足使用要求，延長了比例方向閥的使用壽命，降低了運行、維護成本，在生產中取得了較好的效果。

4WRBA系列德國力士樂比例方向閥調試方法

　　德國REXROTH比例方向閥

  型號 4WRBA 和 4WRBAE

比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋

2.型號4WRE 和 4WREE

比例方向閥，直動式，有電位置反饋

3.型號 4WREEM

比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監測

　　型號4WRE 和 4WREE

比例方向閥，直動式，有電位置反饋

規格6和10

安裝面按ISO 4401

控制流量的方向和大小

比例電磁鐵操作

對中彈簧控制閥芯

不同閥芯可遮蓋

集成控制電氣元件（OBE）用于4WREE型

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