德國(guó)L+B蘭寶編碼器編碼器正確的接線(xiàn)

我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國(guó)、美國(guó)、上海、廣東都有自己的公司，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。像美國(guó)VERSA這個(gè)品牌為我司的優(yōu)勢(shì)品牌，我司技術(shù)人員跟國(guó)外廠(chǎng)家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系。下面是我司技術(shù)人員通過(guò)這么多年對(duì)德國(guó)L+B蘭寶這個(gè)品牌的了解，針對(duì)德國(guó)L+B編碼器接線(xiàn)問(wèn)題所做出的內(nèi)容介紹，詳情如下：

　　（1）L+B編碼器正確接線(xiàn)至關(guān)重要，為NPN 輸出增量型的接線(xiàn)原理，圖2 為NPN 輸出增量型的實(shí)際接線(xiàn)，棕色線(xiàn)接電源正極，藍(lán)色線(xiàn)接電源負(fù)極，黑色線(xiàn)接輸入0.00，白色線(xiàn)接輸入0.01，橙色線(xiàn)接輸入0.04，PLC 的COM 接電源正極。

　　（2）下圖為PNP 輸出增量型的實(shí)際接線(xiàn)圖，棕色線(xiàn)接電源正極，藍(lán)色線(xiàn)接電源負(fù)極，黑色線(xiàn)接輸入0.00，白色線(xiàn)接輸入0.01，橙色線(xiàn)接輸入0.04，PLC 的COM 接電源負(fù)極。

　　（3）L+B絕對(duì)值型編碼器的線(xiàn)與PLC 輸入的點(diǎn)的對(duì)應(yīng)圖，圖2 為NPN 輸出絕對(duì)值型的實(shí)際接線(xiàn)圖，紅色線(xiàn)接電源正極，黑色線(xiàn)接電源負(fù)極，褐色線(xiàn)接輸入0.00，橙色線(xiàn)接輸入0.01，黃色線(xiàn)接輸入0.02，綠色線(xiàn)接輸入0.03，藍(lán)色線(xiàn)接輸入0.04，紫色線(xiàn)接輸入0.05，灰色線(xiàn)接輸入0.06，白色線(xiàn)接輸入0.07，粉色線(xiàn)接輸入0.08，PLC 的COM 接電源正極。

　　（4）下圖為PNP 輸出絕對(duì)值型 的實(shí)際接線(xiàn)圖，紅色線(xiàn)接電源正極，黑色線(xiàn)接電源負(fù)極，褐色線(xiàn)接輸入0.00，橙色線(xiàn)接輸入0.01，黃色線(xiàn)接輸入0.02，綠色線(xiàn)接輸入0.03，藍(lán)色線(xiàn)接輸入0.04，紫色線(xiàn)接輸入0.05，灰色線(xiàn)接輸入0.06，白色線(xiàn)接輸入0.07，粉色線(xiàn)接輸入0.08，PLC 的COM 接電源負(fù)極。

　　（5）為線(xiàn)驅(qū)動(dòng)編碼器的接線(xiàn)原理，圖2 為實(shí)際接線(xiàn)圖，黑色線(xiàn)接A0+，黑紅鑲邊線(xiàn)A0-，白色線(xiàn)接B0+，白紅鑲邊線(xiàn)接B0-, 橙色線(xiàn)接Z0+，橙紅鑲邊線(xiàn)接Z0-，褐色線(xiàn)接電源+5V，藍(lán)色線(xiàn)接電源0V，切勿接線(xiàn)錯(cuò)誤。

　　L+B編碼器用于測(cè)量設(shè)備的速度，分為單輸出和雙輸出，技術(shù)參數(shù)是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（數(shù)十至數(shù)千）和電源電壓。單輸出表示旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙向輸出旋轉(zhuǎn)編碼器則輸出兩組相位差為90度的脈沖。通過(guò)這兩組脈沖，不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，而且可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。

　　L+B編碼器上有四組光電發(fā)射器件，即a和B，在光電中心板上形成一組光電發(fā)射器件，每個(gè)正弦波的相位差為90度（相對(duì)于a為360度）周期），C和D信號(hào)反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相上，以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；此外，每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖，以表示零參考位置。由于a和B之間的相位差為90度，因此可以通過(guò)比較相位A在前面還是相位B在前面來(lái)判斷編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)，編碼器的零參考位可以通過(guò)零脈沖獲得。

　　L+B編碼器代碼盤(pán)的材料是玻璃，金屬和塑料，玻璃密碼牌是沉積在玻璃上的細(xì)線(xiàn)，具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼板可以直接切開(kāi)或不切線(xiàn)，并且不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度受到限制，并且其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料編碼板經(jīng)濟(jì)且成本低廉，但準(zhǔn)確性，熱穩(wěn)定性和使用壽命卻很差。分辨率-分辨率是編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的直通線(xiàn)或暗線(xiàn)的數(shù)量，也稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)為解析除法或直接稱(chēng)重的行數(shù)，通常為5-10000每轉(zhuǎn)線(xiàn)數(shù)。信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般與計(jì)數(shù)器，PLC和計(jì)算機(jī)連接，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊分為低速模塊和高速模塊，具有低速和高速開(kāi)關(guān)頻率。

　　蘭寶編碼器器到多圈值編碼器。

　　值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取wei一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼wei一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈值編碼器。

　　測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼wei一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

　　多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

　　編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

　　編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)jeu對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

　　編碼器解決的方法是增加參考點(diǎn)，BEN編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

　　這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

　　編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　L+B編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

德國(guó)L+B蘭寶編碼器編碼器正確的接線(xiàn)