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活塞在整個運動過程中，其速度是變化的。速度的最大值稱為最大速度，記為um。對非氣緩沖氣缸，最大速度通常在行程末端。對氣緩沖氣缸，最大速度通常在進入緩沖前的行程位置。

氣缸沒有外負載力，并假定氣缸排氣側為聲速排氣，且氣源壓力不太低的情況下，求出的氣缸速度稱為理論基準速度。

u0=1920*S/A

其中，u0為理論基準速度

S為排氣回路的合成有效截面積

A為排氣側活塞的有效截面積。

理論速度與無負載時氣缸的最大速度非常接近，故令無負載時氣缸的最大速度等于u0。.隨著負載的加大，氣缸的最大速度um將減小。

氣缸的平均速度v是氣缸的運動行程L除以氣缸的動作時間（通常按到達時間計算）t。通常所說的氣缸的速度都是指平均速度。在粗略計算時，氣缸的最大速度一般取平均速度1.4倍。

標準氣缸的使用速度范圍大多是50~500mm/s。當速度小于50mm/s時，由于氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩移動，會出現時走時停的現象，稱為“爬行”。當速度高于500mm/s時，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，還會加大行程末端的沖擊力，影響到機械壽命。要想氣缸在低速度下工作，宜使用氣液阻尼缸，或通過氣液轉換器，利用氣液聯用缸進行低速控制。要想在更高速下工作，需加長缸筒長度、提高氣缸筒的加工精度，改善密封圈材質以減小摩擦阻力，改善緩沖性能等。

氣缸的選用在氣動使用中經常涉及到，下面是氣缸的選型方法和選型步驟。

1、預選氣缸的缸徑

根據氣缸的負載狀態，確定氣缸的軸向負載力F。

根據負載的運動狀態，預選氣缸的負載率η。

根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥進口壓力的85%。

已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。

 2、預選氣缸行程

根據氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，成本降低。

 3、選擇氣缸的品種

根據氣缸承擔任務的要求來選擇氣缸的品種。例如要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；如要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環式安裝方式的氣缸等。