西門子CPU 1212C AC/DC/RLY

位邏輯指令處理的對象為二進(jìn)制位信號。存儲在狀態(tài)字“RLO”中。

1.觸點(diǎn)與線圈指令

1）常開觸點(diǎn)

在PLC中規(guī)定：操作數(shù)為1，則常開觸點(diǎn)“動作（閉合）”；操作數(shù)為0，則常開觸點(diǎn)“復(fù)位（斷開）”。常開觸點(diǎn)使用的操作數(shù)是I、Q、M、L、D、T、C

2）常閉觸點(diǎn)

在PLC中規(guī)定：操作數(shù)為1，則常開觸點(diǎn)“動作（斷開）”；操作數(shù)為0，則常開觸點(diǎn)“復(fù)位（閉合）”。常開觸點(diǎn)使用的操作數(shù)是I、Q、M、L、D、T、C

3）輸出線圈

輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號流）流過線圈（RLO=“1”），則被驅(qū)動的操作數(shù)置“1”；如果沒有電流流過線圈（RLO=“0”），則被驅(qū)動的操作數(shù)復(fù)位（置“0”）。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖的最右邊。

輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用“=”表示），所使用的操作數(shù)為：Q、M、L、D

4）中間輸出

在梯形圖設(shè)計時，如果一個邏輯串很長不便于編輯時，可以將邏輯串分成幾段，前一段的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）可作為中間輸出，存儲在為存儲器（I、Q、M、L或D）中，該存儲位可以當(dāng)作一個觸點(diǎn)出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖路基串的中間，而不能出現(xiàn)在最左端或最右端。

2.基本邏輯指令

1）與

串聯(lián)常開指令。操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C

2）與非

串聯(lián)常閉的指令。操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C

3）或

并聯(lián)常開指令。操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C

4）或非

并聯(lián)常閉指令。操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C

5）信號流取反

信號流取反指令的作用是對邏輯串的RLO的值進(jìn)行取反。

3.置位和復(fù)位指令

置位（S）和復(fù)位（R）指令根據(jù)RLO的值來決定操作數(shù)的信號狀態(tài)是否改變。

置位指令：RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置“1”；RLO為“0”，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。

復(fù)位指令：RLO為“1”，則操作數(shù)狀態(tài)置“0”；RLO為“0”，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。

示例：置位復(fù)位應(yīng)用---傳送帶運(yùn)動控制

一個傳送帶同時可由 起始位置的 啟停按鈕 和 末端的 起停按鈕 控制傳送帶的啟停，同時當(dāng)物件到達(dá)傳送帶模塊時，傳感器可以使傳送帶停止。該情況的PLC編程如下：

4.RS和SR觸發(fā)器指令

1）RS觸發(fā)器為“置位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動信號同時為“1”時，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）；

2）SR觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動信號同時為“1”時，觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài)）；

RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位地址”、置位（S）、復(fù)位（R）及輸出（Q）使用的操作數(shù)為：I、Q、M、L、D

示例：

5.跳變沿檢測指令

S7中有兩類跳變沿檢測指令

1）RLO的跳變沿檢測指令

A.RLO上升沿檢測指令

B.RLO下降沿檢測指令

RLO邊沿檢測指令的工作時序如下：（輸出脈沖為輸入脈沖變化一個周期后，輸出才會變化）

2）觸點(diǎn)的跳變沿檢測指令

A.觸點(diǎn)信號上升沿檢測指令

B.觸點(diǎn)信號下降沿檢測指令

觸點(diǎn)邊沿指令工作時序