怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞

隨著儀器的快速發(fā)展，kubler編碼器在生產(chǎn)中起到了很大的作用，市場(chǎng)上應(yīng)用比例比較高， 旋轉(zhuǎn)編

碼器屬精密元件，這主要因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)

頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸，那么編碼器發(fā)生故障時(shí)候怎么判斷編碼器的好

壞，有哪些方法，今天就帶大家來(lái)詳細(xì)了解一下怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好環(huán)

① 接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確

② 接示波器查看波形

③ 用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常

庫(kù)伯勒編碼器為NPN輸出時(shí)： 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ，晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電

壓， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線， 晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電

壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

除了以上方法來(lái)判斷編碼器好壞，以下這幾點(diǎn)也可以來(lái)判定編碼器的好壞

kubler編碼器接線

首先發(fā)現(xiàn)故障時(shí)是否損壞簡(jiǎn)單的就是檢查一下是否按正確的接線接好，如果AB沒(méi)有脈沖輸

出就證明壞了

編碼器分辨率

其次至于功能上的好壞主要是看多少分辨率具體情況而分析，就是所謂內(nèi)部暗刻線的數(shù)量，

分辨率越高的越好

增量型編碼器的一般應(yīng)用:測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。

kubler增量式旋轉(zhuǎn)編碼器原理

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)

系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增

量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。

下面對(duì)kubler增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖) A,B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管, A,B兩點(diǎn)間距為S2 ,角度碼盤(pán)的

光柵間距分別為So和S1。當(dāng)角度碼盤(pán)以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),那么可知輸出波形圖中的So :S1 :S2比

值與實(shí)際圖的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度碼盤(pán)以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出波形圖中的S0 : S1 :

S2比值與實(shí)際圖的S0 : S1 : S2比值仍相同。如果角度碼盤(pán)做變速運(yùn)動(dòng),把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期(在下

面定義)的組合,那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0: S1 : S2比值與實(shí)際圖的S0 : S1 : S2比值仍相同。

怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞

 增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用? ( TR無(wú)此類產(chǎn)品)

無(wú)論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的精確度,只不過(guò)軸編碼器是-圈-個(gè),

而直線光柵是每隔一-定距離-一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可先用普通的接近開(kāi)關(guān)初定位，然

后找接近的Z信號(hào)(每次同方向找) ,裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。

根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒(méi)必要選用高

線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。

kubler增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器有何區(qū)別?做-個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?

常用的增量型編碼器,如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用絕對(duì)型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。

測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無(wú)限累加測(cè)量;測(cè)位置用絕對(duì)型編碼器,位置唯- -性(單圈或多圈) ,最

終看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。

kubler絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)優(yōu)勢(shì)比較:

絕對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等;

絕對(duì)編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI ,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也

可以從3千多到1萬(wàn)多不等。

旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長(zhǎng)度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用.上高精度大量程的絕對(duì)型編碼器,大大

提高了測(cè)量精度和可靠性,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來(lái)看,其仍然是測(cè)量長(zhǎng)度的最多選擇。