861900220-1024比較常用的一款編碼器

當編碼器反饋給變頻器的信號計算出電機轉速偏低，遠低于設計的對應驅動電流下電機應該達到的旋轉速度，此時稱為電機驅動“失速”，變頻電機失速意味著反電動勢偏低，電能都用到了熱損上去了（反電動勢偏低，電壓分配給阻抗上），此時電機線圈電阻抗低，電流增大而電機發燙，或者變頻器電流偏大，有可能就會燒損電機或者變頻器，這時需要失速保護，而停止電機驅動。

　　對應這種可能出現的變頻電機失速，早期常用的方法就是把電機功率和變頻器功率設計的更大，要有足夠的大，有足夠的余量對應大電流熱損，防止燒壞電機或者變頻器器件，并且需要配備一個很大的配電阻箱，過電壓分配將瞬間啟動時的過余能量在配電阻箱平衡。這就造成電機設計的體積大，變頻器效率低的浪費。而且在電機驅動加速時浪費了很多能量在熱損上。

　　變頻電機增加安裝編碼器，就可以提高電機與變頻器在啟動時的能量效率，減少電機與變頻器損壞的可能。電機的能量損耗大部分是在啟動加速時。變頻電機如果想要真正達到節能的效果，最好就要加編碼器反饋，在啟動時精細化控制電流，減少啟動熱損的能量浪費，同時也保護電機與變頻器不易損壞。

　　因此，如果變頻電機編碼器選型與安裝得當，由于電機與變頻器效率的提高，損害故障的減少，并且能真正體現變頻電機的節能效果，多安裝一個編碼器所獲得的效益是遠遠大于一個編碼器的價格。