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庫伯勒KUBLER編碼器安裝方式8.A02H.5132.1024

來源:上海韜然工業(yè)自動化設(shè)備有限公司   2022年08月17日 18:13  


使用庫伯勒KUBLER編碼器進(jìn)行定位和速度監(jiān)控,以及使用滑環(huán)傳輸電力、信號和數(shù)據(jù)。俯仰和方位角控制、發(fā)電機(jī)和轉(zhuǎn)子軸的速度測量以及使用合適的傳感器解決方案監(jiān)測塔的振動。庫伯勒KUBLER產(chǎn)品有:編碼器、無軸承編碼器、電機(jī)反饋系統(tǒng)、拉線編碼器、軸復(fù)制系統(tǒng)、線性測量系統(tǒng)、傾角儀、滑環(huán)、信號轉(zhuǎn)換器、顯示器和計數(shù)器,以及過程設(shè)備和安全速度監(jiān)視器可供您使用。我們提供的產(chǎn)品,我們隨時為工廠自動化、驅(qū)動和電梯行業(yè)、移動自動化、重工業(yè)、包裝行業(yè)以及太陽能行業(yè)和風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行改造和制造特殊解決方案。

器件區(qū)別:

單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。

絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。

測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,大大簡化了安裝調(diào)試難度。

庫伯勒KUBLER增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零”。

德國原裝庫伯勒KUBLER編碼器8.A02H.5132.1024 

庫伯勒KUBLERjuedui型編碼器的安裝方式

——由于juedui編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。juedui型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,juedui編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。

1.高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。

2.低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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