BECKHOFF KL2488倍福模塊是8通道數字量，KL2488（接地開關）數字輸出端子通過電氣隔離將來自自動化裝置的二進制控制信號連接到過程級的執行器。它具有反極性連接保護，并通過過載和短路保護的輸出處理負載電流。總線終端包含八個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。它特別適合在控制柜中節省空間。

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畢浮模塊KL2488隨著機器人的不斷發展，人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能*各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人。

機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素。

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