德國力士樂Rexroth工作原理：電液伺服系統中常用的位置檢測元件有自整角機、旋轉變壓器、感應同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅動電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號轉換為閥的運動，以控制流向液壓動力機構的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉換元件又是功率放大元件，它的性能對系統的特性影響很大，是電液伺服系統中的關鍵元件。液壓動力機構由液壓控制元件、執行機構和控制對象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執行機構有液壓缸和液壓馬達。液壓動力機構的動態特性在很大程度上決定了電液伺服系統的性能。

為改善系統性能，電液伺服系統常采用串聯滯后校正來提高低頻增益，降低系統的穩態誤差。此外，采用加速度或壓力負反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。

　　德國力士樂Rexroth模擬伺服系統：

在模擬伺服系統中，全部信號都是連續的模擬量，在此系統中，輸入信號、反饋信號、偏差信號以及其放大、校正都是連續的模擬量。電信號可以是直流量，也可以是交流量。直流量和交流量相互轉換可以通過調制器或解調器完成。模擬伺服系統重復精度高，但分辨能力較低(精度低)。伺服系統的精度在很大程度上取決于檢測裝置的精度，而模擬式檢測裝置的精度一般低于數字式檢測裝置，所以模擬伺服系統分辨能力低于數字伺服系統。另外模擬伺服系統中微小信號容易受到噪聲和零漂的影響，因此當輸入信號接近或小于輸入端的噪聲和零漂時，就不能進行有效的控制了。

　　德國力士樂Rexroth伺服系統介紹:

隨著電液伺服控制理論的發展,很多優良的控制策略被應用于電液伺服控制領域中。大量文獻均是理論與仿真研究,大多的工業應用仍然以模擬電路實現PID控制算法為主,主要原因是實現這些優良的控制算法的方法目前都是由負責控制的下位機用程序實現的,而計算機易出現死機、掉電等情況,這使液壓系統可靠性和安全性都降低。

電液伺服系統的分類方法很多，可以從不同角度分類，如位置控制、速度控制、力控制等；閥控系統、泵控系統；大功率系統、小功率系統；開環控制系統、閉環控制系統等。根據輸入信號的形式不同，又可分為模擬伺服系統和數字伺服系統兩類。下面我就對模擬伺服系統和數字伺服系統作一簡單的說明。

　　德國力士樂Rexroth數字伺服系統：

在數字伺服系統中，全部信號或部分信號是離散參量。因此數字伺服系統又分為數字伺服系統和數字—模擬伺服系統兩種。在全數字伺服系統中，動力元件必須能夠接收數字信號，可采用數字閥或電液步進馬達。數控裝置發出的指令脈沖與反饋脈沖相比較后產生數字偏差，經數模轉化器把信號變為模擬偏差電壓，后面的動力部分不變，仍是模擬元件。系統輸出通過數字檢測器(即模數轉換器)變為反饋脈沖信號。