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在由西門子和Electro-Matic贊助的2016年美國制造業大會上，西門子工業系統工程師WayneCantrell展示了如何將西門子和羅克韋爾自動化的控制器連接起來。Cantrell使用一個標準的鍋爐操作樣機演示如何利用一個Allen-BradleySLC5/05、以太網和一個西門子S71500控制鍋爐系統的閥門和泵。在演示中，控制器通過Profinet/Profidrive與系統的西門子G120驅動通信。

Cantrell表示：“這個例子展示了在如傳送帶或鍋爐控制等基礎控制操作中，現有的羅克韋爾控制器是可以保留下來的。”他還指出，西門子WinCCRuntimeAdvancedHMI可直接與SLC5控制器通信。

Cantrell指出的西門子與羅克韋爾自動化設備之間的互操作連接包括：使用EtherNet/IP網絡將一個西門子S7-1500或S7-1200控制器連接到羅克韋爾自動化的ControlLogix；使用西門子ScalanceX300(或更高)開關管理羅克韋爾的多路廣播通信；以及在EtherNet/IP網絡上安置西門子設備的能力。

Cantrell指出Hilscher的netTAP或*網管可用作獨立的網管來連接西門子和羅克韋爾自動化的PLC。他說到：“這些網關對協調控制數據的高速應用是非常好的。”

“我們還可以進行標準的插口對插口的TCP通信。”Cantrell補充說到，“但這要求羅克韋爾進行固件升級以共享西門子和羅克韋爾PLC之間的非協調控制數據。”

Cantrell在演示中指出了重要的一點就是，他所演示的這種類型的通信互操作性并不適用于安全通信或失效保護信號。他建議對不同控制器之間的此類型通信進行硬接線。