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硬件及網絡組態
CPU采用兩個315-2PN/DP,使用以太網進行通信。
在STEP7中創建一個新項目,項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站,在硬件組態中,分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。
圖3
新建以太網,打開“NetPro”設置網絡參數,選中CPU,在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。
圖4
然后雙擊該連接,設置連接屬性。在“General”屬性中塊參數ID = 1,這個參數即是下面程序中的參數“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作為Client端,SIMATIC 315PN-2作為Server 端。
3. 軟件編程
3.1. 無確認數據交換
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發送數據。執行發送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協調。也就是說,在進行數據傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300:在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數R_ID、
ID和SD_1。在每個作業結束之后,可以給R_ID、ID和SD_1參數分配新數值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處發送數據。通過參數SD_1到SD_4來指向要
發送的數據,但并非都需要用到所有四個發送參數。
然而,必須確保參數SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區域在以下幾個方面保持*:
? ?編號
? ?長度
? ?數據類型
參數R_ID必須在兩個SFB中*相同。如果傳送成功完成,則通過狀態參數DONE來表示,此時其邏輯數值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數據,并
把接收到的數據復制到組態的接收區域內。
當程序塊準備好接收數據時,EN_R輸入處的邏輯值為1。可以通過EN_R=0來取
消一個已激活的作業。
S7-300:在EN_R的每個上升沿處應用參數R_ID、ID和RD_1。在每個作業結束
之后,可以給R_ID、ID和RD_1參數分配新數值。
S7-400:通過參數RD_1到RD_4來指向接收數據區。
必須確保參數RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區域在以下幾個方面保持*:
?? 編號
? ?長度
? ?數據類型。
通過NDR狀態參數邏輯數值為1來指示已經成功完成復制處理過程。參數R_ID必須在兩個SFB/FB上*相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調用FB8,FB9如圖5、圖6所示:
圖5
程序中的參數說明見表2
參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發工作 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 連接ID |
R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常數 | 連接號,相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據 |
DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時,發送完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時,有故障發生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 狀態代碼 |
S7-300: SD_1 S7-400: SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C | 發送數據區 |
表2 FB8參數說明
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