西門子PLC模塊6ES7360-3AA01-0AA0
西門子PLC除基本邏輯運算指令、定時、計數等常用的開關量控制指令外,還包括大量的用于字節、字、雙字邏輯處理,數學運算,程序控制,通信等指令。這些指令可以為用戶的PLC功能開發、編程、使用提供方便,因此,習慣上將其稱為功能指令。
一個PLC可以使用的功能指令數量有所不同,從某種程度上說,功能指令反映了CPU功能的強弱。為了分別說明,本書對S7系列PLC的功能指令作了如下分類與定義:
(1)字節、字、雙字邏輯處理指令
字節、字、雙字邏輯處理指令是指以字節、字或雙字的形式進行的邏輯運算與處理,包括字節、字或雙字的“與”、“或”、“異或”、“取反”運算等。
(2)比較指令
比較指令是對兩個存儲器內容或數據的比較,通常以字節、字或雙字的形式進行。比較方式可以是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等,比較結果將以二進制位的形式輸出。
(3)裝載、傳送與移動指令
裝載、傳送與移動指令用于存儲器間的內容交換,通常以字節、字或雙字的形式進行。在本書中,對裝載、傳送與移動的定義如下:
裝載:是指將存儲器的內容或者特定的數據讀入到累加器或地址寄存器中;
傳送:是指將累加器或地址寄存器的內容移動到的存儲器中;
移動:是指將某一存儲器的內容或特定的數據移動到另一存儲器中。
(4)移位指令
移位指令是對存儲器本身內容所進行的調整,通常以字節、字或雙字的形式進行。移位指令有左移、右移、循環移動等形式。
(5)代碼轉換指令
代碼轉換指令是指將一個存儲器的存儲內容以其他代碼的形式存儲到儲器中的操作,通常以字節、字或雙字的形式進行。常見的代碼轉換有二進制與BCD碼間的轉換、ASCII碼與二進制數間的轉換等。
(6)數學運算指令
代碼轉換指令是指將兩個存儲器間的內容進行四則運算、函數運算、增減“l”等處理后,移動到存儲器中的操作,通常以字節、字或雙字的形式進行。常見的代碼轉換有二進制與BCD碼間的轉換、ASCII碼與二進制數間的轉換等。
(7)程序控制指令
程序控制指令是指改變PLC內部指令的執行過程或PLC運行狀態的操作。常見的有程序結束、程序跳轉、程序中斷、程序停止等。
(8)通信指令
程序控制指令是指用于控制PLC與外部設備間數據交換(通信)的指令。常見的有數據發送、數據接收等
STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意:
1. ID:為Netpro里組態S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數據區域,由于通信伙伴是S7-200的V區,V區與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數據接收區;SD_1為本地PLC的數據發送區。
如果通信無法建立,請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼,STATUS僅在一個周期內有效,需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態。如下圖所示:
對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入參數'ID",也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳,可以自動插入本地ID連接。如下圖所示:
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