西門子模塊6GK7342-5DA02-0XE0

• 在編寫梯形圖比較程序時有個小問題需要注意，OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的數(shù)字類型分別是字和雙字，不能直接用于整數(shù)比較指令和雙整數(shù)比較指令。需要將它們保存到其他地址，然后參與比較。

• S7 200：用于小型的電氣控制系統(tǒng)中，著重于邏輯控制；
  S7 300：用于稍大系統(tǒng)，可實現(xiàn)復(fù)雜的工藝控制，如PID、脈寬調(diào)制等；
  S7 400：用于大型控制系統(tǒng)，主要是實現(xiàn)冗余控制。

      200屬于小型機，300屬于中型機，小型機也是多功能機，將所有功能結(jié)合在一起，它的控制規(guī)模為zui大512點，CPU的運算處理速度不及中大型機快，小型機多為整體式的，擴展模塊zui多可加8塊，適用于小型設(shè)備，性價比高；中大型機結(jié)構(gòu)是模塊化的，zui多可加300多塊擴展模塊，中大型機硬件較貴，成本高，但其運算處理速度快，有很強的通信功能，主要應(yīng)用于中大型生產(chǎn)線，如化工行業(yè)，造紙行業(yè)，鋼鐵行業(yè)，汽車生產(chǎn)線，大型*空調(diào)，污水處理等，中國的中大型機以西門子的300和400為主，西門子的產(chǎn)品性能穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)通信功能強大，程序簡單，性價比高。
  

  一、硬件區(qū)別： 
      （1）zui主要地區(qū)別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴展，實際上200系列也可以擴展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有信號、通信、位控等模塊。
      （2）200系列的對機架沒有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個機架，與*機架對應(yīng)的是擴展機架，機架還在軟件里反映出來。
      （3）200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭的；而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。
      （4）300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。
      （5）300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)）接口。
   

  二、軟件區(qū)別：
      （1）200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。
      （2）200系列的編程語言有三種--語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。
      （3）300/400軟件zui大的特點就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊（ Block-FB），稱之為Instance。
      （4）300/400再也不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，現(xiàn)在OB1惟我獨尊了，沒事系統(tǒng)只能調(diào)用它了，其它的什么東東則變成了FB－ Block和FC－，其它的也是預(yù)定義成了系統(tǒng)的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。
      （5）300/400中提供了累加器（ACCU）和狀態(tài)字寄存器、診斷緩沖區(qū)

硬件及絡(luò)組態(tài) 本文以采1個315-2PN/DP，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。 
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為S7-300-ART。1個S7-300，在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項目中S7-300點

設(shè)置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。 

圖5 設(shè)置CPU PN IP地址

打開“NetPro”設(shè)置絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接

選擇 Unspecified  點，選擇通協(xié)議 S7 connection， Apply，如圖7所示。 

圖7 組態(tài)新連接

在彈S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
"Address Details" ，再彈來對話框設(shè)置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對話框。 

圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)

絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。