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西門子電纜6ES7902-3AB00-0AA0技術支持

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年07月01日 09:37  

西門子電纜6ES7902-3AB00-0AA0

程序編程

可以通過SFB/FB 14 "GET",從遠程CPU中讀取數據。
S7-300:在REQ的上升沿處讀取數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業結束之后,可以分配新數值給ID、ADDR_1和RD_1參數。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,將要讀取的區域的相關指針(ADDR_i)發送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數據。在 下一個SFB/FB調用處,已接收的數據被復制到組態的接收區(RD_i)中。必須要確保通過參數ADDR_i和RD_i定義的區域在長度和數據類型方面 要相互匹配。
通過狀態參數NDR數值為1來指示此作業已完成。只有在前一個作業已經完成之后,才能重新激活讀作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態。如果 正在讀取數據時發生訪問故障,或如果數據類型檢查過程中出錯,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。

通過使用SFB/FB 15 "PUT",可以將數據寫入到遠程CPU。
S7-300:在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業結束之后,可以給ID、ADDR_1和SD_1參數分配新數值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,將指向要寫入數據的區域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面,并返回一個執行確認。必須要確保通過參數ADDR_i和SD_i定義的區域在編號、長度和數據類 型方面相互匹配。
如果沒有產生任何錯誤,則在下一個SFB/FB調用時,通過狀態參數DONE來指示,其數值為1。只有在最后一個作業完成之后,才能再次激活寫作業。遠程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數據時發生訪問故障,或如果執行檢查過程中出錯,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次調用FB14,FB15如圖12、圖13所示:

圖12 FB14調用
表2.FB14參數說明 :

 

參數

描述

數據類型

存儲區

描述

REQ

bbbbb

BOOL

I、Q、M、D、L

上升沿觸發調用功能塊

ID

bbbbb

WORD

M、D、常數

地址參數ID

NDR

OUTPUT

BOOL

I、Q、M、D、L

為1時,接收數據成功

ERROR

OUTPUT

BOOL

I、Q、M、D、L

接收到新數據

STATUS

OUTPUT

WORD

I、Q、M、D、L

故障代碼

S7-300: 
ADDR_1
S7-400: 
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)

IN_OUT

ANY

M、D

I、Q、M、D、 
T、C

從S7-200 SMART的數據地址中讀取數據;V區數據對應DB1。

S7-300: 
RD_1
S7-400: 
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)

IN_OUT

ANY

S7-300:M、D
S7-400 I、Q、 
M、D、T、C

本站接收數據地址

 

下載完成后,可點擊“激活連接狀態”按鈕,查看連接狀態,如下圖所示,則表示組態的連接已經成功建立。

圖11.連接已建立

2.11 如果出現如下圖所示的情況,則說明連接沒有建立,請檢查網線的連接、IP地址等。

圖12.連接未建立

3、編寫PLC程序,調用通訊塊

3.1 組態連接建立成功后,需要調用通訊功能塊PUT和GET進行數據交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標準庫中,如下圖所示:

圖13.PUT GET指令位置

 

3.2調用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節中。

圖14.PUT指令

 

參數說明
REQ上升沿觸發,一次上升沿發送一次數據
ID連接ID(參看圖8)
ADDR_1指向伙伴CPU接收地址區域
SD_1指向本地CPU發送地址區域
DONE發送完成(上升沿)
ERROR有故障發生(上升沿)
STATUS故障代碼

 

表 3 PUT管腳說明

3.3調用GET指令,本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節中。

圖15.GET指令

 

參數說明
REQ上升沿觸發,一次上升沿讀取一次數據
ID連接ID(參看圖8
ADDR_1指向伙伴CPU發送地址區域
RD_1指向本地CPU接收地址區域
DONE接收完成(上升沿)
ERROR有故障發生(上升沿)
STATUS故障代碼

 

表 4 GET管腳說明

3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時,伙伴CPU無需組態編程,準備好相應的數據區即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU屬性的連接機制中勾選"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問",如下圖所示:


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