庫(kù)伯勒Kuebler編碼器的正確安裝使用

庫(kù)伯勒Kuebler編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。庫(kù)伯勒Kuebler編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。為大家?guī)?lái)的庫(kù)伯勒Kuebler編碼器安裝方法：

一、庫(kù)伯勒Kuebler出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn)生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心度，大徑向位移±1.5mm，大軸向位移±1.5mm，大角度差±5℃，連軸器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。

二、庫(kù)伯勒Kuebler軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝

庫(kù)伯勒Kuebler編碼器的正確安裝使用

庫(kù)伯勒Kuebler軸套式編碼器按廠家的安裝指導(dǎo)安裝，如下
1）調(diào)整電機(jī)假軸的同心度：調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法一：

1.安裝假軸

2.固定百分表

3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤(pán)車亦可）

4.在百分表讀數(shù)高處標(biāo)記

5.拆下假軸（不轉(zhuǎn)電機(jī)）

6.在標(biāo)記點(diǎn)加錫箔或銅箔

7.再轉(zhuǎn)電機(jī)，讀百分表示數(shù)

8.重復(fù)上述步驟，直到百分表示數(shù)小于0.05mm調(diào)整電機(jī)假軸同心度的

方法二：

1.安裝電機(jī)假軸

2.固定百分表

3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤(pán)車亦可）

4.在百分表讀數(shù)高處標(biāo)記

5.使用安裝錘敲擊標(biāo)記處

6.重復(fù)以上步驟直到百分表示數(shù)小于0.05mm假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調(diào)整。安裝錘注意：錘體外部為橡膠等非硬性材料，內(nèi)部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動(dòng)。（若現(xiàn)場(chǎng)條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請(qǐng)控制力度，以免損壞電機(jī)假軸）

庫(kù)伯勒Kuebler型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。

另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。