西門子模塊6ES7340-1BH02-0AE0技術支持

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

串聯電路塊的并聯連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯電路的串聯連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

4、置位與復位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘

2.4 置預置值（HSC0為SMD42），計數器計到這個值可以產生一個中斷，一般利用這個中斷調用相應的中斷程序把當前值（SMD38）復零，否則計數器到頭就不再計數了，當然你也可以置一個大點的值，在其他程序中清除當前值（SMD38），確保永遠到不了頭就可以了。

2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號看你程序了

2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的

2.7 啟動高速計數器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動HSC0，即N為0

3、程序中讀取高速計數器的值，對于HSC0，HC0單元中的內容就是當前的計數值，這個單元只讀不能寫，你可以通過修改SMD38的內容改變當前的計數值。

西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設置串口的工作模式，安排發送和接受指令的觸發順序，還要設定接收的起始和結束條件。對于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細微處易犯錯誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題，就要逐一幫客戶確認編程配置是否正確。雖然麻煩，不過逐條查下去，總能查到錯誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料，還真耗費了一些時間。

客戶反應在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發送數據給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發出的數據。能發送數據給對方，說明通信端口設置沒有問題。極有可能是端口被其他通信指令占用導致無法進入接收狀態。比如說用常開點調用XMT，或者沒有對接收的故障狀態進行判斷并終止接收，從而導致后續的XMT和 RCV都無法被正確執行。客戶表示他的程序并不存在這種情況。但是為了測試問題所在，客戶下載了一個僅包含條件觸發RCV的程序下去，還是接收不到數據。監控程序RCV指令已被正常執行

FB10 (實現模擬量處理功能) JU FB11 (報警處理) 在FB1、FB2內主要將需要通訊的數據分別寫入某數據塊如DB10的相應位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調用兩個STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發送數據)、FB245(接收數據)，再根據通訊處理器填寫一些必要的參數如接口、作業號等，從而實現數據通訊功能。在FB232內按照通訊處理器分配的數據位，定義3臺PLC之間需要傳送的數據。在FB4內根據生產工藝流程要求及操作規范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數據，實現系統的自動控制及無擾切換功能；針對多個被控對象相似的特點，分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內多次調用了FB20以便解決PLC內某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持一致的問題，而且FB20內又調用了乘能塊FB244。FB3根據FB4發出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現場設備。FB10負責所有模擬量的處理，在此調用了開方功能塊FB5。FB11根據FB10轉換出來的數據，對模擬量進行報警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內部數字量的對應關系，以保證模擬量顯示和報警的準確性。 3 工控機監控管理軟件的設計 工控機監控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成，FIX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統，包括十幾種軟件模塊，在此主要介紹開發本應用軟件時所用到的幾種軟件模塊。 (1)系統配置模塊(SCU)：它主要完成網絡、I/O驅動程序、數據庫名稱、系統啟動參數及初始啟動任務等配置。Intellution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅動程序，如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產品的驅動程序，并提供I/O驅動程序開發工具包，供用戶開發自己的I/O驅動程序。 (2)數據掃描、報警和控制模塊(SAC)：它用來實現現場數據的掃描、信號調理、數據格式和數據類型的轉換，報警條件判別及實現遙控輸出等功能，SAC將處理的現場數據送入實時數據庫，或將遙控輸出的數據送到I/O驅動程序，以便實現遙控輸出功能。 (3)實時數據庫管理模塊(DATABASE BUILDER)：它提供以交互方式建立實時數據庫和在線顯示/修改實時數據庫的功能，它是系統運行的主要數據來源。用戶需要在此做很大一部分工作，主要的是填寫變量的標簽名，從而將現場數據與數據庫中的變量標簽一一對應起來，以便在其它模塊中調用此數據。在填寫變量標簽名時既要講究規范性又要有技巧性，首先需要遵循FIX軟件的語法要求，其次按照一定的分類標準定義標簽名，以便在以后的數據查詢及應用中。 (4)繪圖模塊(DRAW)：FIX擁有一個直觀的、基于對象的圖形化用戶接口(GUI)，它簡化了圖形開發過程。為了建立畫面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門、泵、記錄表等，并定義其動態特性，即對象基于現場數據改變狀態、大小、顏色、產生旋轉、移動等，例如閥門的開或關、泵的轉或停，這些工作可以在一個對話框內完成，主要是將實時數據庫中的變量標簽與相應對象聯系起來，從而使對象狀態隨著現場數據改變。為了減少圖形開發時間，Intellution公司還提供了一個常用設備對象的圖形庫，其中有多種標準圖形，可隨時粘貼到用戶畫面中，同時用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中，以方便以后使用。 (5)顯示模塊(VIEW)：它的主要功能是動態顯示由DRAW建立的畫面，可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態、輸入數據、實現監控等，這就是提供給用戶的實際操作畫面。 4 系統功能 系統具有上位機監控功能和模擬盤監控功能，兩者互為熱備用方式并列運行。在上位機畫面上設有上位機手動、上位機自動、上位機監視3種工作方式，方式之間的切換是無擾動的。 當系統需要由模擬盤監控時，上位機畫面選擇上位機監視工作方式。此時系統狀態由模擬盤M/A轉換開關狀態決定，M/A置手動，可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進行一對一手動操作。當M/A置自動時，系統可由自動程序實現水處理的自動控制。 當系統需要由上位機監控時，可在上位機畫面上選擇上位機手動和上位機自動功能。選擇上位機手動時，可在上位機畫面上實現就地設備的一對一手操。選擇上位機自動時，可在上位機畫面上進行自動啟停控制，自動控制程序與模擬盤自動控制功能相同。 5 結束語 在大中型生產系統中，單機使用可編程控制器的時代已經過去，其與工控機的有機結合以及計算機網絡的應用，大大提高了生產現場的自動化控制水平和管理水平，這是必然的趨勢。與傳統能源系統相比，分布式能源項目因為規模小、技術新，在實際落地過程中有自己的特點。在電力行業從事了多年分布式能源研究和實踐的鄧優群認為，做好分布式能源項目的關鍵點有四個。，精選廠址、分步實施，按市場需求逐步推進項目；第二，去電廠化、培養用戶，拋開建設現有大型燃氣發電站和大型風電光伏基地的思路，根據新能源本身的特點，以因地制宜的理念實現協調發展；第三，合理配置、降低造價，用科學的優化方案實現能源梯級利用；第四，提質增效、引入競爭，在不斷變化的環境中用創新型視角改善運營管理。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。無內部輔助電壓傳輸到模塊的參數不正確客戶負責防止未經*的對其工廠、系統、機器設備和網絡進行訪問。這種系統、機器和部件只應連接到企業網絡或互聯網，前提是需要進行這種連接，且僅當采取適當措施時的情況下才進行這種連接（例如，使用防火墻和/或進行網絡分隔）。監控設備：小的有數據監視器，可監視數據；大的還可能有圖形監視器，可通過畫面監視數據。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。在生產塑料薄膜的過程中，在整個寬度上具有高度精確和統一的薄膜厚度是一個決定性的質量標準。為此，一個帶有放射源的測量頭在薄膜上方與連續輸送的滾軸垂直的方向上來回移動，一個傳感器在薄膜下放移動。 （10）高速計數器 梯形圖和語句表的轉化在PLC編程軟件 工具欄 查看 里選擇切換。 ①S7-300/400的BCD數據只能對字、雙字長的數據進行，不能用于字節。 控制規模與速度有關。因為規模大了，用戶程序也長，執行指令的速度不快，勢必延長PLC循環的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。電池更換編輯Modbus RTU 主站

　　0－60 °C 可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：主動營銷期結束后 5 年內提供維修和備件服務（對于 Rack IPC547C 為 3 年） 3、分組工作程序，由于多臺廢水存放池對應多臺處理給泵和氣泵，采用了分組運行的方法，根據實際情況進行控制參數據選擇，這樣既方便對各個對象的控制，又不影響設備的檢修。 因電源引入的干擾造成PLC控制系統故障的情況很多，實踐證明。筆者在某工程調試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。 工作速度數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。機械設備制造，包括機械設備制造集成安全功能（3）控制方法不同