西門子6ES7902-1AD00-0AA0

• SIMATIC HMI 精智面板優異的人機界面功能，適用于要求苛刻的應用

• 
  

• 內置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口（7 英寸及以上型號，兩個 PROFINET 端口，帶集成開關）

• 兩個 SD 卡插槽，可用于存儲歸檔和用戶數據并用于自動備份

• USB 設備接口可用于方便地下載項目

• USB 主機接口可用于連接 USB 閃盤、鍵盤、鼠標和打印機

• 對于 7 英寸及以上型號，可將音頻輸入/輸出接口與集成的媒體播放器結合使用

• 標準 Windows 存儲格式（CSV），用于歸檔和配方，以使用標準工具（如 Microsoft Excel）實現進一步處理

• 可通過 Sm@rtServer 選件進行模塊化擴展，以便在各種 SIMATIC HMI 系統之間進行通訊和進行遠程維護

• SIMATIC S7 控制器

• 可組態 32 種聯機語言（包括亞洲和西里爾字符集）

• 可以在線切換 32 種語言

• 相關語言文本和圖形

• 組態效率高，項目下載快，因此組態和調試時間較短

• 可通過可選的 SIMATIC HMI 存儲卡進行自動備份

• 背景照明壽命周期長

• 免維護設計

• 斷電時可保證數據安全

• 當安裝空間有*也可用在垂直位置（所有觸控設備）。

• 寬屏 TFT 顯示屏，對角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸（全部 1600 萬色），與此前的設備相比顯示面積增加高達 40%

• 集成功能，帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服務器

• 可通過 PROFIenergy、HMI 項目或控制器在 0 - * 范圍內調節顯示屏亮度

• 現代工業設計，7" 及以上型號采用鑄鋁前端

• 所有觸摸式設備都進行垂直安裝

• 進行**選擇：提供了 7 個觸摸型號和 5 個按鍵型號

• 設備發生電源故障時的數據安全和 SIMATIC 人機界面存儲卡的數據安全

• 創新的維護和調試方式，可通過第二個 SD 卡進行（自動備份）

• 畫面刷新時間短，性能*

• 通過了多種認證（例如，ATEX 2/22 和船舶認證），適用于條件極為惡劣的工業環境

• 具有眾多通信選件：內置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口；2 個 PROFINET 接口，帶集成交換機，適用于 7 英寸或更大型號； 1 個 PROFINET 接口，支持千兆傳輸，適用于 15 英寸或更大型號

• 所有型號都可用作 OPC UA 客戶機或用作 OPC DA 服務器

• 按鍵操作設備，每個功能鍵帶 LED，具有新的文本輸入方法，與手機鍵盤類似

• 所有按鍵都具有 200 萬次使用壽命

• 使用 TIA 博途的 WinCC 工程組態軟件進行組態

• 全集成自動化(TIA) 的集成組件：

  提高生產率，**小

  化工程費用，減少生存周期成本

  
  

• 具備下列特點，可降低維修和調試成本：

• 由于具有輸入/輸出字段、圖形、趨勢曲線、柱狀圖、文本和位圖等要素，可以簡單、輕松地顯示過程值

• 帶有預組態屏幕對象的圖形庫

• 可使用￡o

• 標準硬件和軟件接口可提高靈活性，并省去附加硬件：

1. 打開LOGO!Soft Comfort。

2. 導航到菜單"Tools > Transfer > Access Control"。

3. 在"Interface" 對話框，在相關的輸入欄輸入相關LOGO! 8的目標IP地址。

注意

上次在地址簿中存儲的IP地址會預設在輸入欄。

圖. 01

1. 點擊"OK" 來確定。

2. 將LOGO! 8轉換到"STOP"模式，如有需要請按照菜單操作。

3. "LOGO! Setting" 對話框會自動打開。在"Online Settings" 標簽選擇"User profile setting" 然后在"Webserver access"下選擇"Allow Webserver access"選項。注意并確認隨后的警告來允許LOGO!的外部訪問。
   

   圖. 02

   
   

4. 為了避免未經*訪問LOGO! ，強烈建議為網絡服務訪問定義一個密碼。定義密碼可通過啟用"Enable password protection for Webserver access"并在相關的輸入欄輸入密碼。

5. 單擊"Apply"來確定選擇。

6. 將LOGO! 8轉換到"RUN"模式，如有需要請按照菜單操作。

7. 單擊"OK"確定變更的設置。

在LOGO! 8上調用網絡訪問的說明

1. 在PC、平板或者智能手機上的web瀏覽器輸入LOGO! 8 的IP地址。

• 通過網絡的TCP端口來訪問(以http://192.168.0.1:8080為例)，
  
  

  圖. 03

  
  

• 通過LAN訪問但不通過TC端口(以http://192.168.0.1為例)。
  

2. 在輸入欄輸入密碼并單擊"Log on" 按鈕。在as-delivered狀態下，密碼是"LOGO"。如果想要在LOGO!上保持登錄，即使在此期間關閉了瀏覽器也保持登錄，請勾選"Keep me logged on" 。
   

   圖. 04

更多信息

關于 "Webserver on LOGO! 8"主題的詳細信息在設備手冊中的設備系列LOGO! 0BA8里 100761780的Chapter 5。

創建環境

本FAQ中的截圖是使用LOGO!Soft Comfort V8.0創建的。

關鍵詞

0BA8, LOGO 8

1. 概述

在現場應用中，很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。

2. 軟件環境

2.1 STEP7 V5.4 SP4

用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11

串行通訊模板的驅動程序，安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載

：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7

CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅動協議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載

：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6

用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的鏈接下載。

http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library

S7-200實現Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義

S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖

4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；

• Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；

• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；

• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

圖4 庫存儲區設置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：
  

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點
  數字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點
  		功能15：寫多個輸出點
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點
  數字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
  		功能16：寫多個寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程

編程時，使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化，詳細見下表，參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數含義如下

表3

調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求。

圖6 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數含義如下

表4

從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗，連接從站的站地址是3，數據存儲區為VB2000開始的區域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態

4.2.1 硬件組態

圖7 S7-300側硬件組態

4.2.2 設置Modbus參數

圖8 消息楨字符結構

按照上述操作設置參數，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數據位，偶校驗位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設備的字符幀格式和波特率等參數設置需要*。

圖9 RS422/485 接口組態

RS422/485接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅動的下載

當配置好Modbus通信的參數后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅動，一旦下載完成后無需再次下載。

需要注意的是，在下載驅動時（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機，然后下載，操作過程如下所示。

圖10 下載Dongle時，需要CPU停機

圖11 從站驅動下載后結果