一、工作方式不同

1、安全繼電器：是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能。

2、普通繼電器：是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。

二、結構原理不同

1、安全繼電器：使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。

2、普通繼電器：具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。

三、特點不同

1、安全繼電器：安全繼電器是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內部回路的判斷，確定性的輸出開關信號到設備的控制回路里。安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時，安全繼電器才能正常工作。

在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，安全繼電器都會停止輸出，直到兩個通道信號都正常且復位后才能正常工作。

2、普通繼電器：能反映一定輸入變量的感應機構；有能對被控電路現“通”、“斷”控制的執行機構；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。