S7 Fault Tolerant connection/S7容錯(cuò)連接介紹

S7-connection fault-tolerant即S7容錯(cuò)連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過(guò)采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個(gè)以上連接，在部分網(wǎng)絡(luò)組件的故障時(shí)，通過(guò)切換到備用連接來(lái)能夠保證通訊的正常。

S7容錯(cuò)連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式。可以實(shí)現(xiàn)基于2/4個(gè)子鏈接的冗余通訊。在一個(gè)子鏈路中斷時(shí)，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯(cuò)連接的網(wǎng)絡(luò)主要為工業(yè)以太網(wǎng)，可以在H CPU之間、H CPU與上位機(jī)PC之間實(shí)現(xiàn)通訊冗余。

根據(jù)通訊伙伴的不同，需要為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備激活MAC地址或者IP地址：

S7-400H配置：

1.PN

2.CP443-1

注意：

1.CPU PNCP443-14CP443-1

2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

上位機(jī)PC配置：

1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

注意：

1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

2.PC

3.CP1623

4.S7

PCS 7中使用容錯(cuò)S7連接實(shí)現(xiàn) OS和HCPU通訊

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

S7容錯(cuò)連接的組態(tài)與下載

S7容錯(cuò)連接的組態(tài)在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創(chuàng)建連接即可。

該連接需要下載到通訊伙伴雙方。

 西門子6ES7352-1AH02-0AE0

6ES7352-1AH02-0AE0

FM352 電子凸輪模塊 支持128 個(gè)凸輪 32 條凸輪軌跡 可代替機(jī)械凸輪和時(shí)間凸輪 4DI/13DO 

15針D 型編碼器接口 20針前連接器

6ES7352-5AH01-0AE0

FM352-5 高速布爾運(yùn)算處理器 掃描周期1 微秒 一個(gè)編碼器接口 12DI/8DO 源型 40針前連接器

6ES7352-5AH00-7XG0

FM352-5 組態(tài)軟件包 包括軟件 功能塊庫(kù) 印刷版手冊(cè)

6ES7352-5AH11-0AE0

FM352-5 高速布爾運(yùn)算處理器 掃描周期1 微秒 一個(gè)編碼器接口 12DI/8DO 漏型 40針前連接器

6ES7353-1AH01-0AE0

FM353 1 軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊 **脈沖頻率200KHz 4DI/4DO 15 孔D 型接口 20針前連接器

6ES7354-1AH01-0AE0

FM354 1 軸伺服電機(jī)定位模塊 ±10V 模擬接口 4DI/4DO 9 孔D 型接口 15 孔D 型接口 20針前

連接器

6ES7355-0VH10-0AE0

6ES7357-4BH02-3AE6

FM357LX FM357系統(tǒng)固件 運(yùn)行版授權(quán)

圖解法編程便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

西門子6ES5(90U/95U/100U/115U/35U/155U)全部型號(hào)供應(yīng)

西門子6ES7-300,S7-400系列PLC,ET200

440/430/420變頻器,70變頻器，直流系列 

西門子各類觸摸屏(6AV)

數(shù)控,伺服(6FC.6SN.6FX 1PF 1FT 1FK)

西門子全系列軟件

西門子電線電纜、光纖

SITOP電源,等周邊產(chǎn)品

不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。