西門子6ES7390-1AF30-0AA0朔州西門子S7-300代理商

SINAMICS驅動器功能的主要部分是通過軟件實現的。該“嵌入式”軟件提供了產品的功能，因此是整個產品的重要組成部分。嵌入式軟件也稱為固件，因為它已牢固地連接到特定的硬件。
對于SINAMICS驅動器，通過用于硬件和轉換器功能（也稱為運行時（RT）功能）的驅動程序將固件細分為操作系統（OS）。
介紹
可用的固件功能是如此廣泛，以至于整個功能范圍已被劃分為與其主要應用相對應的功能組。
8個主要組是：
基本驅動功能
標準技術功能
*技術功能
通訊功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
應用程序和分支專業知識
功能，包括技術和配置
基本驅動功能
主要組，尤其是“基本驅動器功能”，分為其他子組。
控制方式
可用性
設定值和命令
限幅器，計時器和監視功能
診斷程序
保護
基本驅動功能-控制功能
控制方式
控制方法是整個轉換器固件的核心。它們負責所連接的電機和所連接機器的佳運動。控制功能越好，機器的運行速度越快，越好且越平穩，從而顯著提高了生產質量。
下列方法之間有區別：
V / f控制（開環控制）
矢量控制（閉環控制）
伺服控制（閉環控制）
進一步分類涉及控制變量：
電流控制
速度控制
轉矩控制
位置控制
工藝過程控制（壓力，流速，溫度，填充液位等）
可用性
可用性是指頻率比，即由于問題，單個設備多久或很少限制整個生產過程。因此，就可用性而言，重要的一點是，只有在自我保護*的情況下，驅動器才進入故障狀態。此外，重要的是盡快找出并消除待解決問題的原因。
增加可用性的功能和措施：
并聯連接，例如，如果功率單元發生故障，則可以維持緊急操作（可能也以較低的額定值）
自動重啟
快速重啟
具有動態緩沖的Vdc控制
冗余（硬件，通信等）
設定值和命令
設定值通道是設定值源和電機控制之間的鏈接。該轉換器具有一項特殊功能，支持同時輸入兩個設定值。總設定值的生成和后續修改（影響方向，跳躍頻率，上/下斜坡）在設定值通道中進行。
通常，來自不同位置（現場/遠程），在不同情況（標準/緊急模式）和/或不同操作下運行驅動器的要求會導致不同的命令源。 BICO Binector連接器技術使SINAMICS可以*單獨配置和組合命令和設定值源。
以下內容可用于切換：
數據集切換
自由功能塊（FFB）之間的切換元件
固定值
限制器和監控功能
限制器或限制用于限制輸入和/或輸出變量，以適合所連接的機器；這意味著并非所有定位變量都可在其整個范圍內使用，而為了提高生產過程的安全性和質量而明智地加以限制。
計時器/運行時計數器用于獲取信息或聲明有關進程的時間過程。
記錄制造商的申請信息
記錄用戶的運行時間
可配置的計時器用于監視間隔
可配置的計時器，用于以一定的間隔觸發活動（例如，維護工作）
監視用于盡早檢測可能對所連接的機器有害甚至危險的狀況，以便可以方便地加以抵消。如果未采取適當的對策，則終將導致變頻器的保護性響應，并可能導致故障停機。
診斷程序
“診斷”子組包含所有有助于確定問題可能原因的功能。
如果在過程中或從動機器中出現問題，則需要進一步解釋轉換器中的測量變量。為此，應將不同的信號與時間相關聯，然后進行觀察

說明：

在當前過程中可能發生這樣的事件，它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間， 還可能發生這樣的事件，它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。

• 模擬量模塊(AI)

• 數字量輸入(DI) 和

• 功能模板 (FM)

過程報警能力，滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。

概要:
如果在程序執行過程中觸發報警事件，操作系統會調用 OB 40，來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加精確的一個或多個報警觸發事件（可置位多個狀態位）， 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在，當報警事件觸發時，CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16。

在不同模塊中的過程報警觸發事件：

模擬量模塊：可以用過程報警監視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態為在此時觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章，條目號 8859629。 

數字量模塊：具有過程報警能力的數字量輸入模板可以監視單獨的位狀態。過程報警可以在以下事件發生時觸發：該位出現下降沿或者上升沿。有關各個數字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第3章，條目號 8859629。    

功能模塊：具有過程報警能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務，可以為不同的事件配置過程報警，下面通過 FM350-1 計數器模塊的例子來說明。
在下列情況下，FM 350-1 都會觸發 CPU 中的過程報警：達到比較值、超過上限/低于下限、計數器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關文檔。
 

許多功能模板需要的參數軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態過程報警事件觸發。

在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數據。可以通過臨時堆棧數據指示出發生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標右鍵 〉插入新對象 〉組織塊 〉 OB 40），選擇創建的 OB 40  按下“F1”，打開了 STEP7 中的幫助信息，如果已經有一個警報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。

有關區域數據具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號 8859629。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數據，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號 8860591。

在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用。可以在條目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。

組態過程報警:
可以在硬件配置中，為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。

有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術數據)第5.5 節，條目號 ID 12996906。

組態過程報警模塊:
可以通過系統功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環執行過程中組態具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統功能組態相關數據記錄的信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據),條目號 8859629。

有關不同 SFC 的信息，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)章節7.1，條目號 1214574。

警告：
系統功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。

注釋：
一些數字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節的長度來寫數據記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數增加了 2 到 6 字節的 ANY 類型數據。附加的兩個字節的值必須為零。

凍結，延時，發布過程報警：
過程報警可以通過系統功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結，延時和發布