（1）存儲：一個工作站整個柔性制造系統到存儲系統提出了具體要求。這些要求包括名稱和零件的數量。系統響應后，經由無線網絡主計算機發送到AGV計算機行業。下令明確通知AGV機器人將移動零件到所需的位置。 

(2) agv 機器人從裝卸站抓取零件，并根據當前狀態、位置、任務等規劃移動路徑，移動到相應位置，停止。 

（3）AGV機器人可以根據教學目標進行位置自動將零件放置到相應位置。

 （4）AGV機器人可以通過無線通信網絡將當前位置和狀態發送給上位機；上位機根據我國當前發展狀態進行更新數據庫。

 （5）出站：AGV系統通知機器人部分被從在特定位置的庫到裝載站移除。

 （6）AGV機器人從倉庫ZY貨架抓取零件，并根據我國當前社會位置發展規劃設計運動技術路徑，運行到裝卸站，并停止。

 （7）AGV機器人根據目標位置自動將部件放入裝載站緩沖器。

 (8) agv 機器人通過無線網絡將當前位置和狀態傳送給上位機，上位機根據當前狀態更新數據庫。 該系統JQ地需要JQ的機器人AGV收集每個柔性生產線站的實時狀態信息，并且所述部件GX且準確地裝載到zd的位置。實踐證明，我們已經開發出了AGV機器人滿足這些功能需求。