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三洋R系列驅動器啟動報AL41故障原因

來源:成都雷盛達電氣設備有限公司   2022年04月27日 16:07  

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MITSUBSHI三菱伺服馬達維修主要系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。

三菱伺服電機MR-J2S系列

1`該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人

計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對

位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的

CPU,大大提高產品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要

在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統。

三洋驅動器啟動報AL41故障原因,4`使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑

制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出z佳增益值。

三菱伺服電機MR-J3系列

1`該產品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算

機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示監控和增益調整等操作,該產品具有

高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的

絕對位置編碼器,速度環路頻率響應提高到900HZ,具有高速/大轉矩特性,所

以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要

在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統。

4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械

分析功能。

應該是編碼器異常,說實在的,這個使用手冊看不大懂。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
4. 什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?
答:伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,

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