西門子G120變頻器編碼器接口

在G120變頻器中，只有使用了CU250S-2的CU單元，才具備編碼器接口。
CU250S-2包含三種編碼器接口：

當使用Drive CliQ接口時需要根據編碼器的類型來配置額外的編碼器接口模塊：

必須滿足下面的條件來避免應用程序中的位置值與實際位置值的偏差。
當使用了帶有絕對值編碼器的旋轉軸時，旋轉軸 范圍（0 到旋轉軸終點位置）必須精確對應絕對值編碼器的總增量值。

STEP 7自動計算分辨率。您應該知道：分辨率×增量=路徑。由于有限的分辨率，會產生誤差。在圖02 的左邊，產品的分辨率和增量（0.0439° x 8192=359.6288°）不等 于360.000°。
以此為例，建議按圖02 右邊設置參數 0.0440° x 8192=360.448°。

背景
由于編碼器自身原因，只能以 ⁿ 方式設置編碼器每轉的增量值。獨立的編碼器的分辨率也被內部限定，也就是說不是所有旋轉軸的終點都能被表示。例如，在圖02 中設定了修補值。