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FANUC伺服維修常見故障有：01，02，03，04，5,8，09，19，20，56，U，L，無顯示等故障維修

發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、449、460等代號維修

在發那科數控系統故障維修時，為了保證機床安全、可靠的運行，不論故障是否與以下檢查有關，通常情況下都應首先對數控系統作常規的檢查與測試。這些檢查包括外觀檢查與電源電壓的確認兩個方面。

一、系統的外觀檢查

(1)部件的外觀檢查：數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：

1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。

2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。

3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

(2)在發那科數控系統故障維修時，安裝檢查

1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現象。

2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。

3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經可靠固定。

4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。

(3)連接檢查

1)檢查系統、驅動的電源連接是否正確。

2)檢查CNC、SV驅動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。

3)檢查信號電纜是否已經可靠、合理接地。

4)如果電纜線已經更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統要求；屏蔽層是否已經可靠連接等。

2．在法那科數控系統故障維修時，電源電壓的確認很重要

作為系統的輸入電壓，應根據系統所使用電壓的不同，滿足系統安裝、使用說明書規定的要求。一般來說，系統對于輸入電壓的基本要求如下：

(1)交流輸入電壓 系統交流主回路與控制回路的電壓：

AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz

AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz

AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz

(2)FANUC系統各單元規定的交流輸入電壓

控制單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

伺服單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

當使用FANUC標準電源變壓器時，可以使用的輸入電壓為：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(誤差不超過+10％，－15％)，系統輸入電壓應按照上述要求進行連接。

(3)直流輸入電壓

在部分系統中，由于系統內部采用了開關穩壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下，對DC24V輸入的要求為：電壓值：24(1± )V；并經過符合要求的濾波處理。

(4)系統電源模塊的輸出電壓

系統電源模塊的輸出電壓，主要是指供給系統內部各單元使用的各類電壓，電壓值必須保證正確。維修時應對其進行測量、檢查，并通過系統電源內部的相應調整元器件的調整，保證各電壓值在允許范圍內。在FANUC系統中，常用的電壓種類與要求如下：

1)系統邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V。

2)系統輸入、輸出信號，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V。

3)系統外部輸入、輸出信號用24V電壓：+24(1±10％)V。

4)系統位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V。

5)系統位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V。

6)系統電源模塊基準10V電壓：+10(1±0.5%)V。

A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03 

A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450 

A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491 

A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300 

A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500 

A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302 

A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480 

A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780 

A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800 

A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240 

A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802 

A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A 

A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001 

A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002 

A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113 

A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111 

A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001 

A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101 

A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122