AGV搬運機器人的電路變頻器主要是給異步電動機工作提供調壓調頻技術使用的，AGV變頻器主電路設計大致我們可以發展分為包括以下幾點：

一、電壓型

電壓型的變頻器是把電壓源直流系統變成實現交流電的AGV變頻器，直流控制回路的濾波是電容。AGV廠家當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到ZY控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令Z終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。移動機器人它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。AGV當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

二、電流型

電流類型主要是將直流電轉換為交流電的轉換器，而直流電路的濾波器是由三部分組成的電感。

圖1中，整流器是一個二極管轉換器，其主要作用是在商用頻率電源轉換成DC電力，也可以使用構成逆變器轉換器電流的兩個晶體管。

2、平波回路主要是在整流器整流后的電壓中，含有一個電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器可以產生的脈動電流也使直流工作電壓發生變動，從而企業為了能夠抑制電壓變化波動，采用電感影響以及利用電容吸收脈動電壓。

3、逆變器系統功能是與整流器相反的，逆變器是將直流電機功率轉換成所需要的頻率進行交流功率，之所以能夠確定的時間使6個開關控制器件導通、關斷就可以通過得到3相交流信息輸出，方便工作電壓型pwm逆變器為例示出開關沒有時間和電壓信號波形。

以上問題就是AGV搬運服務機器人的變頻器的工作基本原理，希望我們能夠幫到廣大廠家及企業。