隨著科學技術的發展、工廠自動化、電腦整合制造技術的逐步發展，柔性制造系統、自動化倉儲和檢索系統得到了廣泛的應用，作為調整離散物流管理系統使其運行連續化的手段的 agv 運輸機器人(移動機器人的驅動系統)在應用和技術水平上得到了迅速的發展。移動機器人它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。AGV當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。AGV廠家當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到ZY控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令ZZ被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。 以下是 agv 攜帶機器人的一些優點:

1，自動化程度高的：由一臺計算機，電子控制設備，磁感應，激光反射板的控制。當原料車間的一部分需要，對電腦的工作人員剛輸入的命令，計算機終端將這些信息傳輸到中心控制室，專業技術人員給予的計算機指令，在合作與電子控制設備，該指令AGV被接受和執行。

2、充電過程自動化：當AGV小車進行電量即將耗盡時，就會向系統可以發出一個請求數據指令，請求自己充電（一般信息技術管理人員會事先通過設置好一個值），在系統設計允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池使用壽命周期很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3，美觀：以提高觀賞性，從而提高了公司的形象。

4、安Q性：人為駕駛的車輛，其行駛路徑問題無法確知。而AGV的導引路徑研究卻是一個非常需要明確的，因此可以大大提高了系統安Q性。

5.成本控制：AGV系統的投資是短期的，員工的工資是長期的，會隨著通貨膨脹而增加。

6. 易于維護: 紅外線傳感器和機械避碰確保 agvs 避免碰撞和減少故障率。

7，可預測性：AGV遇到障礙會自動停止運行路徑上，和人為因素駕駛車輛，因為人的思維判斷可能偏向。

8、降低企業產品損傷：可減少學生由于我國人工的不規范管理操作而造成的貨物損壞。

9，提高物流管理：系統AGV搬運機械手內置智能控制，可以使自己的產品更有序，更整潔的車間。

10、小的場地設計要求：AGV搬運服務機器人比傳統的叉車企業需要的巷道寬度窄得多。同時，對于學生自由進行行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動電子設備上準確地裝卸以及貨物。

11. 靈活性：AGV系統允許路徑規劃的變化。

12. 調度能力: 由于 agv 承載機器人的可靠性，系列 agv 機器人具有優良的調度能力。

如圖13所示，過程：該系統還應該轉移機器人AGV的處理流程，這是鏈接到各種處理的連接在一起的部分。

14、長距離運輸：AGV搬運機器人技術能夠更加地管理進行一個點對點運輸，尤其可以適用于長距離運輸（大于60米）。

15，特定的工作條件：系統可以在進入的環境人員不便操作。